¿Por qué es un Superior Motor paso a paso a un Motor de Servo en una impresora 3D?

- Nov 16, 2018-

¿Por qué un motor de pasos es superior a un motor cinemático en una impresora 3D?

El motor es un componente muy importante de la energía de la impresora 3D. Su exactitud está relacionada con la calidad de la impresión 3D. Generalmente, el motor paso a paso se utiliza para la impresión 3D. Motor paso a paso es una clase de dispositivo de movimiento discreto. Es diferente del motor de AC/DC ordinario. Ordinario motor está encendido, pero no es motor de pasos. Motor paso a paso realiza un paso al recibir un comando. El motor servo es un motor que controla el funcionamiento de componentes mecánicos en el sistema de servo. Puede controlar la velocidad y exactitud de la posición con gran exactitud. Puede convertir la señal de voltaje en torque y velocidad para manejar el objeto de control. Aunque los dos son similares en el modo de control (señales de explosión y dirección), hay grandes diferencias en rendimiento y aplicación. Ahora, Xiaobian te llevará a ver las diferencias en rendimiento entre los dos aspectos.

Exactitud de control diferentes

El híbrido de dos fases ángulo de paso del motor de escalonamiento es generalmente 3,6 °, 1,8 °, y el híbrido de cinco fases, ángulo de paso del motor de escalonamiento es generalmente ° 0,72 0,36. También hay algunos motores de alto rendimiento con menor ángulo de paso. Por ejemplo, un motor paso a paso para una máquina de alimentación de alambre lenta producida por Sitong tiene un ángulo de paso de 0,09 °.

La precisión de control del motor servo AC está garantizada por el codificador rotatorio en la parte posterior del eje del motor. Motor del servo de la CA de la all-digital de Panasonic por ejemplo, para un motor con un encoder 2500-línea estándar, el equivalente a pulso es 360°/10000 = 0.036 ° debido a la tecnología de frecuencia cuádruple dentro del conductor.

Para un motor con un encoder de 17 bits, la unidad recibe una revolución de 217 = 131072 impulsos motores, es decir su equivalente del pulso es 131072 / 360° = 9.89 segundos, que es un motor paso a paso con un ángulo de paso de 1,8 °. 1/655 del equivalente del pulso.

Características diferentes baja frecuencia

Motores paso a paso son propensos a las vibraciones de baja frecuencia a baja velocidad. La frecuencia de vibración está relacionada con la condición de carga y el desempeño del conductor. Generalmente se considera que la frecuencia de vibración es la mitad de la frecuencia de arranque del motor sin carga.

3D printing motor

Este fenómeno de vibración de baja frecuencia, que es determinado por el principio de funcionamiento del motor paso a paso, es muy perjudicial para el normal funcionamiento de la máquina. Cuando el motor paso a paso funciona a baja velocidad, técnica de amortiguación debe utilizarse para superar el fenómeno de vibración de baja frecuencia, como agregar un amortiguador al motor o tecnología de subdivisión de la unidad.

El motor de servo de la CA funciona sin problemas, y la vibración no se produce incluso a velocidades bajas. El sistema de servo de AC tiene una función de supresión de resonancia, que puede cubrir la rigidez de la máquina, y tiene una función de análisis de frecuencia dentro del sistema, que puede detectar el punto de resonancia de la máquina y facilitar la regulación del sistema.

Características de frecuencia diferente momento

La torsión de la salida del paso a paso motor disminuye la velocidad aumenta y desciende bruscamente a velocidades más altas, por lo que la máxima velocidad de funcionamiento es generalmente 300-600 RPM.

El motor de servo de la CA es una salida de par constante, es decir, dentro de su velocidad nominal (generalmente a 2000 RPM o 3000 RPM), puede hacer salir el esfuerzo de torsión clasificado y la potencia constante está por encima de la velocidad nominal.

Sobrecarga de diferentes capacidades

Motores paso a paso generalmente no tienen capacidad de sobrecarga, y motores servo de AC tienen capacidades de sobrecarga fuerte.

Tomar el sistema de servo de Panasonic AC como un ejemplo, tiene sobrecarga de velocidad y par capacidad de sobrecarga. Su par máximo es tres veces el par nominal y puede utilizarse para superar el momento de inercia de la carga de inercia en el momento de comenzar.

Porque no hay esa capacidad de sobrecarga en el motor paso a paso, para superar este momento de la inercia durante la selección, a menudo es necesario seleccionar un motor con un esfuerzo de torsión grande, y la máquina no es necesario un esfuerzo de torsión grande durante el funcionamiento normal , y aparece un esfuerzo de torsión. El fenómeno de los residuos.

Funcionamiento corriente diferentes

El control de motor paso a paso es el control de lazo abierto. Si la frecuencia inicial es demasiado alta o la carga es demasiado grande, puede ser perdido o bloqueado. Si la velocidad es demasiado alta durante la parada, el rebasamiento puede ocurrir. Por lo tanto, con el fin de garantizar la precisión de control, se deben manejar bien. El problema de la velocidad ascendente y descendente.

El sistema de impulsión servo AC es lazo cerrado de control. La unidad puede probar directamente la señal de realimentación del encoder motor. La posición interna de bucle y bucle de velocidad se forman. Generalmente, el motor stepless está perdido o overshooted, y el funcionamiento del control es más confiable.

Rendimiento de diferente velocidad de respuesta

Toma 200 a 400 milisegundos para el motor paso a paso acelerar del reposo a la velocidad de funcionamiento (típicamente varios cientos las revoluciones por minuto).

El sistema de servo de AC tiene mejor rendimiento de aceleración. Tomando el servo de Panasonic MSMA400W AC motor por ejemplo, tarda sólo unos pocos milisegundos a acelerar de parado a su velocidad nominal de 3000 RPM, que puede utilizarse para aplicaciones de control que requieran parada y el comienzo rápido.

En Resumen, el sistema de servo de AC es superior al motor paso a paso en muchos aspectos de rendimiento. Sin embargo, en algunas ocasiones donde los requerimientos no son altos, motores paso a paso se utilizan a menudo para realizar el motor.


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