¿Cuáles son los beneficios de las nuevas tecnologías de Control del Motor para los Robots?

- Jan 23, 2019-

¿Cuáles son los beneficios de las nuevas tecnologías de control del motor para los robots?

La mayoría de nosotros sabe robots de ciencia ficción, pero el aumento real en realidad es la habilidad de auto-orientar y guiar remotamente máquinas. Estos robots funcionan tareas específicas previamente planificadas como trabajo de línea de montaje, asistencia quirúrgica, almacén pick-up y recuperación, incluso peligrosas tareas tales como la remoción de minas. Robots de hoy no sólo manejar alta repetición trabajo, sino también realizan funciones complejas que requieren flexibilidad en la dirección y movimiento.

7

Figura 1: Se utilizan robots de hoy en grandes áreas como máquinas de colocación, montaje y áreas grandes tales como líneas de montaje automatizadas, levantar, colocar, instalar, incluso soldar y montar las piezas en líneas de montaje.

La aplicación de estas máquinas de alto rendimiento se beneficia de las siguientes mejoras: la mejora de los sensores que les ayuden a "escuchar", "ver" y "sentir"; la segunda es la capacidad de realizar cálculos en tiempo real de la toma de decisiones y el movimiento y la complejidad del algoritmo. La tercera es la mejora del motor que utiliza estas velocidad, precisión y potencia mecánica para alcanzar esas decisiones. Cada uno de estos aspectos desempeña un papel importante en el diseño del robot, como los avances tecnológicos y las sinergias entre ellas rápidamente se establecen en sí mismos.

Tradicionalmente, el control del motor ha sido un problema para ingenieros electrónicos porque hay muchas cuestiones a tener en cuenta y lo que encontramos en electrónica común. Afortunadamente, debido al adelanto de la tecnología, estos problemas son más fáciles de entender y tratar, además de hacer posible la performance de alto rendimiento. Por ejemplo, DRV8816 de TI controlador de motor dual medio puente ha integrado características de protección interna incluyendo protección del cortocircuito, alarmas de temperatura alta y falta de energía eléctrica de alta temperatura. El modo sleep de bajo consumo apaga los circuitos internos para lograr muy baja corriente de reposo. Drivers y controladores altamente integrados reflejan el nivel de flexibilidad e integración que pueden alcanzar la electrónica y los motores.


Artículo anterior:La combinación de control de motor y DSP es una dirección importante del desarrollo del motor Siguiente artículo:Análisis De Causas De Fallo Del Servomotor (1)