Abrir el corazón y el cerebro del equipo inteligente

- Jan 30, 2019-

Desbloquear el "corazón" y "cerebro" del equipo inteligente

6 de enero, se celebró la 12ª Conferencia de innovación China investigación de la Universidad de industria de cooperación en Beijing. El Instituto de tecnología de materiales de Ningbo e ingeniería, dirigido por la Academia China de Ciencias y Haití plástico maquinaria Group Co., Ltd. participan en la declaración de "unidad de precisión para inteligente fabricación de equipo y el proyecto de control de la industrialización y la tecnología clave investigación ganó el primer premio de logros de 2018 China industria Universidad de investigación de innovación de cooperación.

Este resultado no es sorprendente. Anteriormente, los logros del proyecto han ganado un número de nivel provincial y ministerial, industria nacional ciencia y tecnología premios y reconocimiento de excelencia de patentes de China. El digital más intuitivamente puede reflejar los resultados obtenidos por el equipo del proyecto: desde el proyecto se estableció en 01 de enero de 2011, el proyecto ha desarrollado más de 80 clases de nuevos productos servomotores como actuadores, sistemas de control de movimiento, y equipo CNC de precisión y componentes promovido. Más de 100.000 sistemas, más de 20.000 equipos de CNC. No sólo eso, sino que ha autorizado 31 patentes de invención, patentes de modelo de utilidad 35, 51 documentos y 4 monografías. En términos de beneficios económicos, el valor de salida recién agregado del proyecto en los últimos tres años alcanzó 6,33 billones de yuanes y el beneficio había alcanzado 1,55 billones de yuanes.

"Eficiente", "Alta velocidad", "Precisión" y "Tecnología de núcleo de clave" es las palabras más mencionadas en la entrevista con el jefe del equipo Zhang Chi. como investigador en el Instituto de fabricación de tecnología avanzada del Instituto de tecnología de materiales e ingeniería, Academia China de Ciencias y el jefe del equipo de movimiento de precisión y la robótica avanzada, Zhang Chi, dijo francamente que lo que hizo fue centrarse en las tecnologías clave de la base de la manufactura inteligente.

Alcanzar la próxima generación de colaboración hombre-máquina

Basado en estos resultados, motores de alto rendimiento y sistemas de control son ampliamente utilizados en industria y la investigación. El motor es la unidad base de robots avanzados. Zhang Chi introdujo empalme flexible integrado del robot basado en sistema de control y motor de alto rendimiento.

Zhang Chi dijo que el diseño integrado del conjunto de la unidad del conjunto es la unidad de control unidad de base de la nueva generación de sistema de la robusteza, que determina directamente el rendimiento de la cinemática y el comportamiento dinámico de la máquina entera. Es el foco de investigación y desarrollo de la nueva generación de robots.

La articulación de la unidad de diseño integrado del equipo relax combina alta potencia y densidad de alto esfuerzo de torsión torque motor diseño, alta precisión y alta respuesta servo variador de velocidad e integrado integración sistema de articulación. Los datos facilitados por él muestran que este diseño realiza el control de movimiento suave de la articulación integrada bajo carga, el error de posicionamiento es de menos de 0,003 grados, y la precisión de control de fuerza del motor puede alcanzar 0.06 Nm.

Con densidad de alta potencia motores, unidades de alto performance, ruedas universales activadas y otras técnicas bendiciones, Zhangchi equipo de investigación ha desarrollado una unidad móvil omnidireccional basada en ruedas activadas desconectadas. La primera en China tiene derechos de propiedad intelectual totalmente independiente y utiliza independiente de investigación y desarrollo. Nace el robot móvil omnidireccional servo motor, controlador y control del sistema de las.

Según Zhang Chi, el uso de una plataforma móvil omnidireccional con un brazo de funcionamiento ligero y elegante permite la generación de nuevas funciones de colaboración hombre-máquina para proporcionar soporte técnico para servicios sociales y fabricación servicios.


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