Bajo la estimulación del alto crecimiento de robots industriales, ¿dónde está el servomotor doméstico?

- Nov 11, 2018-

Bajo la estimulación del alto crecimiento de robots industriales, ¿dónde está el servomotor doméstico?

Los sistemas de control de robots industriales y los productos de automatización incluyen principalmente servomotores, reductores, controladores y sensores. El servomotor es el sistema de potencia del robot industrial. Por lo general, se instala en la "unión" del robot y es el "corazón" del movimiento del robot.

El accionamiento conjunto del robot es inseparable del sistema servo. Cuantas más juntas, mayor es la flexibilidad y precisión del robot y más servomotores se utilizan. Como actuador del sistema de control, el sistema de servoaccionamiento eléctrico constituye uno de los tres componentes centrales del robot industrial. El sistema de servoaccionamiento eléctrico es un accionador que acciona directa o indirectamente el cuerpo del robot para obtener diversos movimientos del robot mediante el uso del par y la fuerza generados por varios motores, y generalmente está compuesto por un servomotor y un servomotor. Además del control de velocidad y par, el sistema servo proporciona un control de posición preciso, rápido y estable.

Los requisitos del robot para el motor de accionamiento conjunto son muy estrictos, por lo que los requisitos para el sistema de servoaccionamiento eléctrico también son muy estrictos, principalmente en los siguientes aspectos:

1) Respuesta rápida, cuanto más alta sea la sensibilidad del sistema servo eléctrico, mejor será el rendimiento de la respuesta rápida.

2) La relación de inercia del par de arranque es grande. Cuando se conduce la carga, se requiere que el par de arranque del servomotor del robot sea grande, y el momento de inercia es pequeño.

3) La continuidad y linealidad de las características de control. Con el cambio de la señal de control, la velocidad del motor puede cambiar continuamente. A veces la velocidad es proporcional a la señal de control o proporcional a la señal de control. El rango de velocidad es amplio y se puede utilizar para 1: 1000. ~ 10000 rango de velocidad.

4) Tamaño pequeño, masa pequeña y dimensión axial corta para adaptarse a la forma del cuerpo del robot.

5) Puede soportar duras condiciones de operación, puede realizar operaciones de avance y retroceso y de aceleración y desaceleración muy frecuentes, y puede soportar múltiples sobrecargas en un corto tiempo. Los servoaccionamientos de CA se utilizan ampliamente en los robots industriales debido a sus ventajas de alto índice de inercia de par de torsión, sin escobillas y chispas de conmutación. 智能 智能 服务

ResearchandMarkets publicó el Informe de la industria de servomotores de robots industriales globales 2015-2019.

Según el informe, desde 2013, China se ha convertido en el mercado de robots industriales más grande del mundo. En 2014, las ventas se dispararon a 55% de las ventas globales de servomotores, totalizando 57,000 unidades. Con la modernización industrial y la demanda de robots para reemplazar la mano de obra artificial, el mercado de robots industriales de China continuará creciendo rápidamente. Se espera que para 2019, la demanda de servomotores en el mercado chino llegue a 182,000 unidades.

El rápido crecimiento de los robots industriales ha estimulado en cierta medida el desarrollo del mercado de los servomotores. Según ResearchandMarkets, el 90% de los robots industriales utilizan servomotores. Al mismo tiempo, los servomotores ensamblados por cada robot industrial son promedio. En 2014, la demanda de servomotores de China aumentó en 231,000 unidades. Y se espera que este número llegue a 737,000 en 2019.

En la actualidad, en el mercado de maquinaria industrial de China, el 85% de los servomotores son marcas extranjeras, y los proveedores principales incluyen Panasonic, Yaskawa, Mitsubishi, y Lenze y Bosch Rexroth en Europa y los Estados Unidos. Entre ellos, en 2015, las marcas japonesas representaron la mayor participación en el mercado chino, casi el 50%. Sin embargo, la mayoría de las compañías locales chinas todavía están en la etapa de desarrollo y prueba, y casi no hay servomotores industriales de robot industrializados.


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