Método de supresión de vibraciones torsionales

- Jan 28, 2019-

Método de supresión de vibraciones torsionales

Las vibraciones torsionales son comunes en sistemas de masa doble (DoubleMassSystem) o sistemas duales (doble sistema de Ineftia). La existencia de vibraciones de torsión afecta la precisión del sistema. Para la supresión de vibraciones de torsión, muchos eruditos han estudiado y obtenido muchos métodos de control para suprimir la vibración torsional, como control basado en PID, control basado en el observador, basados en el filtro y la muesca de control, H∞, control de relación de resonancia y control inteligente. El método de supresión de vibración se ha desarrollado hasta la fecha, y se ha creado un método de control compuesto que combina diversos métodos.

1.1 análisis del método compuesto de vibraciones de torsión típica supresión

El uso de una cierta estrategia de control para suprimir vibraciones torsionales tiene sus propios inconvenientes, tales como el uso del control de PID solo. Cuando la entrada cambia, los parámetros de PID deben ser re-tuned y adaptativa pobre; y si la trampa se usa solo, la supresión de la vibración de alta frecuencia es efectiva. Con el fin de mejorar el método de supresión de la vibración y hacerla adaptable, robusta y así sucesivamente, el método de control formado por la combinación de varios métodos de supresión de vibración puede alcanzar efectivamente esta meta, pero al mismo tiempo también crea nuevos problemas. Varios métodos de control compuesto típico se analizan a continuación.

1.1.1 método de supresión de vibración compuesta basado en observador

El cociente de la frecuencia de la resonancia a la frecuencia de resonancia en un sistema dual de inercia está relacionado con la relación de inercia, que tiene un gran efecto sobre el rendimiento del control de supresión de vibración. El dominio hace que el sistema tiene un compromiso más amplio entre la robustez adecuada y la supresión de la vibración, que mejora la robustez del sistema.

1.1.2 método de supresión de vibración compuesto basado en filtro de la muesca

Filtros y muescas juegan un papel importante en la supresión de la vibración de dos sistemas. Lu Jin et al propuso un método de la adición de un filtro a un controlador PI, que filtra los componentes armónicos de la velocidad por un filtro para suprimir la vibración torsional.

1.2 comparación de métodos de supresión de vibraciones torsionales

En Resumen, el sistema tradicional de control PI es relativamente simple, pero el efecto de la reducción de la vibración no es obvio, en el proceso con PID control. Una vez que se establecen los parámetros, no se puede cambiar, y la robustez es pobre. Filtros y muescas pueden suprimir la vibración de alta frecuencia, automáticamente identificar la frecuencia de vibración, automáticamente ajustar los parámetros y tienen fuerte adaptabilidad y robustez, pero el sistema la influencia dinámica es grande; el control de ratio de resonancia (RRC) tiene una capacidad de supresión buena cuando el valor de frecuencia de la resonancia de frecuencia de resonancia es grande. El sistema de control inteligente método es complejo pero tiene buena adaptabilidad y robustez; H∞ control puede controlar eficazmente la robustez del sistema, pero el método viene a expensas de la dinámica del sistema.


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