Filtro de paso bajo de par

- Jan 19, 2019-

Filtro de paso bajo de par:

El filtro de paso bajo tiene una buena atenuación para altas frecuencias y puede suprimir mejor la oscilación y el ruido de alta frecuencia, pero no tiene efecto inhibitorio en la resonancia de baja y media frecuencia. Por ejemplo, cuando el tornillo está conectado a la carga, aumentar la rigidez puede mejorar la respuesta del sistema. Cuando la tensión aumenta a un cierto nivel, a veces se produce resonancia de alta frecuencia y la corriente oscila. El uso del filtro de paso bajo de par tiene un buen efecto.

Cuanto menor sea el valor de configuración, mejor se puede controlar la capacidad de respuesta del sistema, pero está limitado por las condiciones mecánicas. Cuanto mayor sea el valor de configuración, mayor será la supresión de la resonancia de alta frecuencia, pero el valor de configuración hará que el ancho de banda de respuesta y el margen de fase disminuyan. Causa la turbulencia del sistema.

Filtro de muesca:

Hay dos filtros de muesca en el servoaccionamiento que pueden usarse simultáneamente para suprimir dos resonancias de frecuencia diferentes. La frecuencia de resonancia del sistema puede calcularse viendo la forma de onda actual. Cuando se conoce la frecuencia de resonancia, la trampa puede eliminar directamente el fenómeno de resonancia. Cuando la frecuencia de resonancia es incierta, la configuración de la frecuencia de captura puede reducirse gradualmente de alta a baja. El valor, hasta el valor mínimo de la oscilación actual, es el valor óptimo.

Si la frecuencia de resonancia se desplaza con el tiempo u otros factores y el rango de desplazamiento es grande, la muesca no es aplicable.

La muesca incluye no solo el parámetro de frecuencia sino también el factor de profundidad y calidad de la muesca. Cuanto más profunda es la trampa, mejor es el efecto de supresión de resonancia mecánica, pero el retardo de fase es grande, lo que a veces aumenta la vibración del sistema; Cuanto más ancho sea el ancho de la trampa, cuanto menor sea el factor de calidad, mejor será el efecto de supresión de la resonancia mecánica, pero también causa una gran región de cambio de fase, y algunas veces aumenta la vibración del sistema.

En aplicaciones prácticas, el término [rígido], que usamos a menudo, puede ajustarse a un valor adecuado basado en la experiencia para el ajuste de la rigidez del equipo:

Cuando el dispositivo lo permita, aumente la rigidez tanto como sea posible y reduzca la rigidez cuando se agita el dispositivo.


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