El robot agarra los objetos que se apilan aleatoriamente

- Nov 16, 2018-

1. El robot toma objetos que se apilan al azar

Los ingenieros de MERL dijeron que los robots tradicionales requieren que la posición de los objetos se apile cuidadosamente cuando están agarrando objetos. Debido a que los robots tradicionales requieren espacio para los objetos, los robots de MERL pueden agarrar objetos que se apilan al azar. No hay ningún requisito para la posición espacial del objeto. Debido a que el algoritmo desarrollado por MERL y la cámara flash puede capturar la información de estado del entorno circundante y los objetos con mucha precisión. Posteriormente, los ingenieros de MERL escanearon aleatoriamente y capturaron el entorno circundante a través de la cámara instalada en el Pad, y el entorno 3D se reconstruyó automáticamente en el sistema Pad. En la actualidad, la cámara flash y el algoritmo de modelado 3D desarrollados por MERL pueden capturar de manera rápida y precisa el entorno circundante.

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Tecnología de fabricación aditiva de cinco ejes.

Según los ingenieros de MERL, la tecnología tradicional de fabricación aditiva o impresión en 3D generalmente utiliza un método de superposición capa por capa para generar modelos rápidamente. Sin embargo, este método de procesamiento no tiene en cuenta el estrés y la resistencia del producto y no lo considera. Un análisis de elementos finitos del uso del producto. Esto también hace que los productos impresos con esta tecnología 3D no sean prácticos, por lo que en el campo industrial, la mayoría de los productos de impresión 3D solo se pueden utilizar para la creación rápida de prototipos y el modelado.

Sin embargo, la tecnología de fabricación aditiva de cinco ejes que está estudiando MERL tiene en cuenta el estrés y la resistencia del producto. Al realizar un análisis de tensión y resistencia en el modelo, es posible imprimir materiales más compactos cuando sea necesario. Debido a que la tecnología de impresión 3D de la investigación MERL es el mecanizado de cinco ejes, puede entenderse como la integración del mecanizado de cinco ejes y la tecnología de impresión 3D, imprimiendo el modelo desde cinco direcciones diferentes y haciendo materiales más densos donde el esfuerzo y la fuerza son altos. Superpuesto para hacer el producto impreso más utilizable. No solo se puede utilizar para la creación rápida de prototipos de productos, sino también para la producción en masa de productos.

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