Gap técnico de RV Reductor

- Jan 10, 2019-

Brecha técnica del reductor de RV

La tecnología requerida para los reductores de RV es muy alta. La dificultad principal radica en la estrecha cooperación de varios procesos.

El tratamiento térmico de la superficie del diente, que es la condición de entrada, el esfuerzo residual bajo la precisión de mecanizado en bruto y la resistencia a la rigidez de la superficie deben ser consistentes durante el tratamiento térmico;

La precisión de procesamiento, la superficie exterior de la superficie de tratamiento térmico es dura y suave, y la cantidad de eliminación de procesamiento es diferente, de modo que la variación del rendimiento de la parte expuesta es la clave;

Simetría de partes, diferentes partes deben ser consistentes en diferentes ángulos;

Tecnología de grupo: cómo cooperar entre sí;

Precisión de montaje: un montaje de tan alta precisión;

El resultado de la distribución total de las tolerancias anteriores es el desgaste y la vida útil;

Aspecto de poder

Dificultades en la simulación: después de modelar la dinámica de múltiples cuerpos simulación de dinámica, es posible conocer la vibración de cada orden;

Las características no lineales causan grandes diferencias, una vez que el punto de resonancia está cerca del punto de trabajo, se ve afectado;

En combinación con la integración del sistema, el punto de operación (velocidad nominal) del robot integrado como la frecuencia de excitación causará daños en el componente. El rango de operación del sistema es a menudo la regulación continua de la velocidad. El robot de 6 ejes siempre tiene un eje que puede ser reevaluado. Cerca del 20%, a menos que esté bien diseñado e implementado;

Los parámetros del producto fluctúan enormemente. En tal sistema de ajuste de precisión, el ajuste de holgura / interferencia es solo unas pocas veces diferente, por lo que la rigidez de contacto / rigidez de malla es varias veces diferente. El gran cambio de la matriz de rigidez provoca la fluctuación natural de la frecuencia.

Optimización de la vida y aspectos de iteración.

Un automóvil estable y uno vibrante pueden tener una vida útil muchas veces mayor. También sé a dónde va la vida;

Algunas cosas materiales que no pasan por el entorno real las pruebas de ciclo de vida completo no pueden encontrar el problema. Por lo tanto, debe haber una serie de problemas y luego un proceso de diseño iterativo.

En la actualidad, el problema al que se enfrentan los robots parece ser que el 60% del precio no se puede hacer, y el 90% del precio hace el 30% de la vida. De hecho, la vida misma es un signo del nivel de la industria de la maquinaria.

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