Motor paso a paso a través del PLC para el programa de control de posicionamiento

- Feb 01, 2019-

Motor paso a paso a través del PLC para el programa de control de posicionamiento.

Plan de posicionamiento

Para garantizar la precisión de posicionamiento del sistema, el impulso equivalente, es decir, el intervalo entre el motor paso a paso y el ángulo del paso no debe ser demasiado grande, y el motor paso a paso debe ser lento para evitar la ocurrencia de pasos fuera de paso o excederse. Pero la combinación de estos dos elementos plantea un problema sobresaliente: el tiempo de posicionamiento es demasiado largo, lo que afecta la eficiencia de la organización ejecutora.

Por lo tanto, para lograr una alta velocidad de posicionamiento, junto con la precisión de posicionamiento, todo el proceso de posicionamiento se puede dividir en dos fases; La fase de posicionamiento basto y la fase de posicionamiento fino.

Etapa de posicionamiento basto

Use un equivalente de pulso mayor, como 0.1mm / paso o 1mm / paso, o incluso más.

Etapa de posicionamiento fino

Para garantizar la precisión de posicionamiento, utilice un equivalente de pulso más pequeño, como 0.01 mm / paso. Aunque el pulso equivalente es pequeño, ya que la carrera de posicionamiento fino es corta (se puede establecer en aproximadamente un quinto de la carrera completa), no afecta la velocidad de posicionamiento. Para lograr esto, los aspectos mecánicos se pueden lograr usando diferentes configuraciones de cambio.

El control de máquina-herramienta industrial juega un papel importante en el control de automatización industrial, y la perforación de posicionamiento es un paso común. Configure la herramienta o la mesa de trabajo para moverse desde el punto A al punto C, conocido como AC = 200 mm, divida la CA en dos secciones AB y BC, AB = 196 mm, BC = 4 mm, la sección AB es la carrera de posicionamiento aproximada, seleccione 0.1 mm / paso El equivalente de pulso se mueve rápidamente de acuerdo con la ley de frecuencia de elevación lineal, y el segmento BC es la carrera de posicionamiento fino. Se selecciona el impulso equivalente a 0.01 mm / paso, y el posicionamiento preciso se realiza mediante el movimiento a velocidad constante de baja frecuencia del punto B. Junto con el posicionamiento fino una vez que se completa el posicionamiento aproximado, el PLC completa automáticamente el reemplazo del organización cambiante.

Visión general del contenido del diseño del programa de posicionamiento.

Comando de salida de pulso PLC

Los PLC más avanzados ahora no solo tienen las instrucciones lógicas fundamentales que satisfacen los requisitos de control de pedidos, sino que también proporcionan una gran cantidad de instrucciones de utilidad. El comando PLUS del PLC de la serie SiemensS7-200 produce impulsos de alta velocidad PTO o PWM en Q0.0 y Q0.1, y la frecuencia de salida máxima es de 20 KHz. El tren de pulsos (PTO) suministra una salida de onda cuadrada (ciclo de trabajo del 50%), período de control del usuario y número de pulsos. La energía cetona modulable en ancho de pulso (PWM) puede suministrarse a salidas sucesivas de ciclos de trabajo variables, ciclos de control de usuario y anchos de pulso.

TW-57HS

En este documento, el método de operación de tubería en etapas múltiples se usa para completar el posicionamiento aproximado, y el método de tubería en una etapa de la TDF completa la colocación fina.

En lo anterior, por ejemplo, se supone que la frecuencia de arranque y finalización del motor es de 2 kHz, y la frecuencia de impulso máxima es de 10 kHz. En el proceso de posicionamiento aproximado, el cambio de tamaño se acelera con 200 pulsos y el cambio de tamaño se realiza con 400 pulsos. Cuando utilice la salida de pulso de tubería de varias etapas de la toma de fuerza del PLC, use la siguiente fórmula para calcular el valor de incremento de pulso en el proceso de frecuencia de elevación.

Si desea comprar un motor de aspiradora, preste atención al motor colector de polvo de bajo ruido.

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