Subdivisión de la impulsión del Motor paso a paso

- Nov 02, 2017-

1 motor paso a paso es una implementación de sistema de lazo abierto servo movimiento de los elementos para controlar el pulso, el desplazamiento angular de la salida. En comparación con el motor servo de la CA y el motor servo de la C.C., sus ventajas es el bajo precio y sin acumulación de error. Sin embargo, el motor de paso a paso funciona que hay muchas deficiencias, tales como oscilación de baja frecuencia, ruido, resolución no es alto, pero también seriamente limitado el ámbito de aplicación del motor paso a paso.

El funcionamiento del motor paso a paso está estrechamente vinculado a su controlador paso a paso, que puede superar los defectos del motor paso a paso mediante la mejora de la tecnología. En comparación con otros métodos de conducción, modo de la impulsión de subdivisión puede no sólo reducir el ángulo de versión de Motor paso a paso, mejorar la resolución y puede reducir o eliminar vibraciones de baja frecuencia, el motor funciona más suavemente y uniformemente.

En general, el control de subdivisión es la mejor. Ya el sistema de servo motor utilizados paso a paso bajo sin regeneración del codificador, así como el motor aumenta su actual control interno correspondientemente reducido, dando por resultado el fenómeno paso perdido. Así que los requisitos de velocidad y precisión del campo no es alta, su aplicación es muy extensa

Unidad de subdivisión es alta precisión, la subdivisión es que el controlador será emitido por el dispositivo superior para cada pulso según el conjunto de la unidad que el coeficiente de subdivisión se divide en coeficiente salida de pulso, motor paso a paso de metáfora cada vuelta 200 impulsos, Si el controlador de motor paso a paso se subdivide en 32, entonces el controlador de motor paso a paso necesita 6400 motor paso a paso de pulso para dar vuelta alrededor de la salida. Generalmente se subdividen en 2,4,8,16,32,62,128,256,512...

En el extranjero, para el sistema paso a paso, utilizando principalmente motor de pasos híbrido de 2 fases y la unidad de la Subdivisión correspondiente. Pero en el país, la mayoría de los usuarios de la "ruptura" no es un conocimiento especial, y algunos solo piensan que son mejorar la precisión, no es cierto, el detalle es principalmente mejorar el rendimiento del motor.

Se describe a continuación: control de subdivisión de motor de pasos es precisamente controlada por el conductor a la corriente de fase motor paso a paso para lograr, al motor de dos fases, por ejemplo, si el motor clasificado fase corriente de 3A, si el uso de convencional conduce (tal como comúnmente utilizando modo de picar corriente constante) para impulsar el motor, el motor en marcha cada paso, la corriente en la bobina cambia de 0 a 3A o de 3A a 0, fase actual los cambios, inevitablemente hará que el motor ejecutar la vibración y el ruido.

Si se utiliza la unidad de subdivisión, el motor es conducido en un estado segmentado de 10. El motor tiene un ligero cambio en corriente en la bobina de 0.3A única en lugar de 3A, y la corriente cambia con la curva sinusoidal. Mejorar la vibración del motor y el ruido, por lo tanto, la ventaja de rendimiento es la ventaja real de la subdivisión. Como la unidad de subdivisión para controlar con precisión la fase del motor actual, así que el paso a paso motor conductor a tener un muy altos requisitos técnicos y requisitos del proceso, el costo será mayores.

que algunos de la unidad nacional con "smooth" para reemplazar a la subdivisión y algunos también conocido como la descomposición, pero esto no es una ruptura real, esperan que la mayoría de los usuarios debe distinguir entre las dos naturalezas diferentes:

1. "suave" no controlar con precisión la fase del motor actual, pero la tasa de cambio en la tasa actual de algunos lento, para "suavizar" no produce micro paso, y subdivisión del micro paso permite exactamente localizar.

2. la fase del motor actual se alisa, hará que el par del motor disminuya y control de subdivisión no sólo provocará la disminución de par del motor, por el contrario, aumentará el esfuerzo de torsión


Artículo anterior:DC Motor futuras áreas que vale la pena espera Siguiente artículo:Principio del Motor de BLDC debe prestar atención al problema