Construcción Motor paso a paso

- Jan 21, 2019-

Construcción motor paso a paso

Como se muestra en la figura 1, el motor paso a paso es impulsado por un conjunto de bobinas de la herida alrededor del estator del motor, la ranura del estator. Por lo general, un herida en un lazo del alambre se llama un solenoide, y en un motor, un alambre que se enrolla alrededor de un diente se llama una bobina, una bobina o una fase. Si el flujo de corriente en la bobina como se muestra en la figura 1, y miramos hacia abajo la parte superior de la ranura de dientes de la parte superior del motor, los flujos de corriente en sentido antihorario alrededor de las dos ranuras. Según de Ampère ley y regla derecha, dicha corriente produce un campo magnético en el Polo Norte.

Ahora Supongamos que construimos un motor con dos bobinados enrollados alrededor del estator, con un imán permanente puede girar libremente alrededor del centro. Esta parte giratoria se llama el rotor. La figura 2 muestra un sencillo motor llamado un motor bipolar de dos fases porque tiene dos bobinas en su estator y su rotor tiene dos polos magnéticos. Si nos entregan corriente a la bobina 1 en la dirección que se muestra en la Figura 2a y ningún flujo actual a través de la bobina 2, entonces el polo sur del rotor del motor naturalmente apuntará al polo norte del campo de estator como se muestra.

Suponiendo que corte la corriente en la bobina 1 y entregar corriente a la bobina 2 en la dirección indicada en la figura 2b, el campo magnético del estator apuntará hacia la izquierda y el rotor girará con ella, constante con la dirección del campo del estator.

A continuación, cortar la corriente de la bobina 2 y entregar corriente a la bobina 1 en la dirección de c de la figura 2. Tenga en cuenta que el flujo de corriente en la bobina 1 es opuesta a la mostrada en la Figura 2a. Entonces el polo norte del campo de magnético del estator apuntará hacia abajo, haciendo que el rotor gire y su polo sur apuntando hacia abajo.

Luego cortar la corriente en la bobina 1 y entregar corriente a la bobina 2 en la dirección que se muestra en la Figura 2d, para que el campo magnético del estator apunta a la derecha otra vez, haciendo que el rotor gire y su polo sur a la derecha.

Si la corriente se entrega a ambos devanados al mismo tiempo, el esfuerzo de torsión del motor puede ser aumentado, como se muestra en la figura 4. En este momento, el campo magnético del estator del motor es la suma vectorial de los campos magnéticos generados por las dos bobinas. Aunque este campo magnético sólo gira el motor de 90° cada vez, como en la figura 2 y figura 3, porque nos excitan simultáneamente dos bobinas del Motor, el campo magnético en este momento es más fuerte que cuando una sola bobina es excitada por separado. Puesto que el campo magnético es la suma vectorial de los dos campos verticales, es igual a 2 x 1.414 veces de cada campo solo, para que el esfuerzo de torsión aplicado por el motor para su carga se aumenta también proporcionalmente.

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