Principio de control de aceleración y desaceleración del motor paso a paso

- Feb 01, 2019-

Un motor paso a paso es una organización de ejecución que convierte los impulsos eléctricos en un desplazamiento angular. Cuando el controlador paso a paso recibe una señal de pulso, impulsa el motor paso a paso para desplazar un punto de vista fijo (denominado "ángulo de paso") en la dirección establecida, y su rotación se ejecuta en un punto de vista fijo. La capacidad de controlar el desplazamiento angular por el número de pulsos de control para lograr un posicionamiento preciso; junto con la frecuencia de pulsos de control para controlar la velocidad y la aceleración del rodamiento del motor para alcanzar el propósito de la regulación de la velocidad. Como un motor especial para el control, el motor paso a paso se usa ampliamente en varios controles de circuito abierto porque no tiene error de apilamiento (100% de precisión).

Principio y plan de posicionamiento.

Principio de aceleración y deceleración del motor paso a paso.

El accionamiento del motor paso a paso realiza un proceso de aceleración, velocidad constante y desaceleración a medida que se mueve de una orientación a otra. Cuando la frecuencia de funcionamiento del motor paso a paso es más baja que su propia frecuencia de inicio, se puede iniciar directamente con la frecuencia de funcionamiento y operar a esta frecuencia. Cuando se suspende la demanda, se puede reducir directamente de la frecuencia de operación a velocidad cero.

Cuando la frecuencia de funcionamiento del motor paso a paso fb> fa (frecuencia de arranque al iniciar la carga), si la frecuencia se inicia directamente con la frecuencia fb, el motor paso a paso estará fuera de paso o incluso bloqueado. De manera similar, cuando la frecuencia se detiene bruscamente en la frecuencia fb, el motor paso a paso se sobrepasará debido a la inercia, lo que afecta la precisión de posicionamiento. Si la velocidad es muy lenta, el motor paso a paso no estará fuera de paso y sobrepasado, pero afectará la eficiencia de la organización de ejecución.

Por lo tanto, la aceleración y desaceleración del motor paso a paso debe asegurarse para moverse a la posición especificada con la velocidad más rápida (o el tiempo más corto) sin perder el paso y sobrepasar.

Frecuencia de elevación lineal y frecuencia de elevación de curva exponencial. El método de la curva exponencial tiene una gran capacidad de acecho, pero el equilibrio es pobre cuando la velocidad cambia mucho. El método de línea recta tiene buena suavidad y es adecuado para métodos de posicionamiento rápidos con grandes cambios de velocidad. Con una aceleración y un levantamiento constantes, las reglas son concisas y es un software relativamente simple de usar. Este artículo utiliza este método.

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