Partiendo de la selección del motor

- Jan 23, 2019-

A partir de la selección del motor.

Hay tres factores principales a considerar al elegir un modelo de motor específico:

1. La velocidad mínima y máxima del motor (y aceleración).

2. El par máximo que puede proporcionar el motor, así como la relación entre el par y la curva de velocidad

3. Precisión y repetibilidad del funcionamiento del motor (cuando no se utilizan el sensor y el control de bucle cerrado)

Por supuesto, hay muchos otros factores importantes a considerar al elegir un motor, como el tamaño, el peso y el costo. Para casi todas las unidades robóticas de tamaño pequeño a mediano, la elección del motor de accionamiento es típicamente motor de CC con escobillas, motor de CC sin escobillas (BLDC) y motor paso a paso. (Sin embargo, las máquinas hidráulicas y neumáticas son la mejor opción en algunos casos; consulte la sección "¿Cómo utilizar la potencia de fluidos?")

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