Robot Joint Module.

- Jan 10, 2019-

Los robots de colaboración se convertirán en los robots principales para el desarrollo futuro y se encontrarán con los principales clientes de los mercados emergentes de robots: las pymes. Cuando las personas trabajan con robots colaborativos, la seguridad es una de las consideraciones principales. La seguridad significa pequeña energía cinética. Para reducir la energía cinética del movimiento del robot, los robots cooperativos son más ligeros y más simples en su estructura.

En un brazo robótico pequeño, generalmente es necesario utilizar un motor de accionamiento directo sin marco para reducir el tamaño de la articulación del robot, reducir el peso del robot y mejorar su eficiencia. El uso de motores de accionamiento directo también trae un nuevo problema, que es una mayor dificultad técnica de implementación y costos de integración de la aplicación.

Este aspecto se debe a la complicada operación y al proceso de uso del propio motor sin marco. Por otro lado, en el proceso de diseño y fabricación del robot, es necesario proporcionar un motor de par, retroalimentación del codificador, freno de retención del freno y reductor de armónicos ... El conjunto de la unidad de control fragmentado está integrado en el espacio reducido de la junta del robot , que es extremadamente limitado en tamaño, al tiempo que garantiza un movimiento rápido, flexible y confiable del brazo. El largo ciclo de desarrollo resultante y el alto costo de fabricación han dificultado hasta cierto punto la aplicación generalizada y la popularización de pequeños robots conjuntos.

Esto conduce a un producto que se presentará a continuación: el módulo de unión del robot.

El módulo conjunto robótico, llamado RGM, es un nuevo producto lanzado por Kollmorgen el año pasado y se mostró por primera vez en el CIROS China Robot Show.

El RGM es solo un puño en tamaño. Visto desde el lateral, el marco es en forma de T. Abajo se encuentra la base de la brida del módulo, que se usa para montarlo en el extremo del brazo superior, la cubierta del motor a la izquierda y la salida del eje del motor a la derecha, conectada a la siguiente etapa del brazo.

Este RGM integra múltiples componentes de núcleo de articulación robótica, incluidos servoaccionamientos, motores de accionamiento directo sin marco, reductores de armónicos, codificadores de retroalimentación y soportes de frenos ... en un ensamblaje modular Está diseñado y empaquetado en un perfil de esquina de 90 ° adecuado para uniones de robot Se utiliza directamente como un conjunto de junta completa en el brazo robótico de un robot industrial.


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