Solución Pipelayer

- Nov 07, 2018-

Solución de Pipelayer

Después de cambiar libremente el rollo, los dos lados se recortan, y el motor de alimentación se estira y se introduce en el mecanismo de formación de la brida. El mecanismo de conformación es un proceso de enrollar el material plano en ambos lados para formar un cilindro. La bobina formada está soldada por el mecanismo de soldadura de alta frecuencia en ambos lados, y después del enfriamiento, ingresa a la tracción principal, y la velocidad de todo el equipo se controla mediante la tracción para lograr el propósito de la regulación de la velocidad. La extracción es el material del cilindro de moldeo, y el corte es requerido por la persecución servo. El corte se divide en dos modos: 1. El modo de corte de longitud fija, el eje de persecución controla el movimiento del cortador según la señal del codificador, el algoritmo del proceso de persecución incorporado, genera automáticamente la curva de control de acuerdo con la señal del codificador y coopera con el cortador para obtener una longitud fija propósito de corte, cuando el código de color de longitud fija no funciona, el modo de persecución servo se ejecuta en este momento; 2, el modo de etiquetado, primero diseñe la curva de la leva en el fondo del servo (como se muestra en la Figura 5 a continuación), la longitud del husillo se establece de acuerdo con el material más corto, 100 mm El número de pulsos del eje esclavo es de 1 mm correspondiente a 400, el husillo el pulso es de 27 mm que corresponde a 2000 pulsos, y se establecen cuatro puntos (divididos en origen de inicio, ingresando al área de sincronización, saliendo del área de sincronización, regresando al origen), y el codificador de cabezal está dentro de 100 mm. Después de eso, 0-10 mm es la zona de aceleración, se utilizan 10 mm-50 mm como zona de sincronización para el corte, y se utilizan 50-100 mm como el origen de retorno y luego ingresa al siguiente ciclo. Finalmente, la curva de leva generada es como se muestra en la siguiente figura (4). Cada vez que el servo de señal de código de color se envía durante un ciclo, el material de cada ciclo pasa 100 mm. Cuando el material supere los 100 mm, el servo esperará el origen nuevamente. La distancia entre el punto tangente y la marca de color puede pasar. La posición de la marca de color en movimiento se realiza, y el servo funciona en el modo de cámara universal.

Los dos modos deben cambiarse mediante comunicación PLC para cambiar los parámetros internos del servo. El cliente puede configurar el interruptor a través de la HMI para lograr la longitud fija y la precisión de control estándar dentro de 1 mm (como se muestra a continuación), la velocidad máxima es de 150 PCS / min.

Plan original del cliente

El sistema original ingresa el codificador y la señal del código de color en el PLC. Después del cálculo interno del PLC, se controlan el servo servo y el cortador, lo que resulta en una respuesta corta, un gran error, un sistema inestable y una mala capacidad de uso.

Ventaja del programa

1) La precisión del control ha mejorado mucho, y la precisión medida es de 1 mm;

2) El codificador y la señal del código de color ingresan directamente al servo para que el sistema responda más rápido;

3) El algoritmo de leva electrónica incorporado servo hace que el programa PLC sea mucho más simple y fácil de usar;

4) Integración del sistema, toda la gama de productos Huichuan tiene buena compatibilidad y se reduce la tasa de fallas;

Conclusión

Los productos de servomotor de la serie IS500 son servomotores de CA de potencia mediana y pequeña de alto rendimiento desarrollados por Huichuan Technology. El rango de potencia de esta serie es de 100W ~ 7.5kW, es compatible con el protocolo de comunicación MODbus, adopta la interfaz de comunicación RS-232 \ RS-485, y puede cooperar con la computadora host para realizar el funcionamiento en red de varios servoaccionamientos. Las funciones de configuración de la mesa rígida, identificación de inercia y supresión de vibración se proporcionan para que el servodrive sea fácil de usar. Adecuado para equipos de fabricación de semiconductores, máquinas de colocación, máquinas de perforación de placas de circuito impreso, maquinaria de manipulación, maquinaria de procesamiento de alimentos, máquinas herramienta, maquinaria de transporte y otros equipos de automatización, para lograr un control de posición rápido y preciso, control de velocidad, control de torque.


Artículo anterior:¿Quién es la fuerza motriz principal de la industria 4.0? Siguiente artículo:Líder en el campo del movimiento lineal