Secuencia de excitación motora

- Jan 21, 2019-

Secuencia de excitación motora

Ahora que sabemos que una serie de excitaciones girarán el motor paso a paso, diseñaremos el hardware para implementar la secuencia de pasos requerida. Una unidad de hardware que puede mover un motor (o una combinación de hardware y software) se denomina unidad de motor.

En la Figura 4 se puede ver cómo podemos excitar los devanados del motor de dos fases para hacer girar el rotor del motor. En la figura, las tomas de bobinado en el motor están etiquetadas 1A, 1B, 2A y 2B, respectivamente. 1A y 1B son las dos tomas del devanado 1, y 2A y 2B son las dos tomas del devanado 2.

Primero, se aplica un voltaje positivo a los pines 1B y 2B, y 1A y 2A están conectados a tierra. Luego, se aplica un voltaje positivo a las patas 1B y 2A, y 1A y 2B se ponen a tierra. Este proceso realmente depende de la dirección en que se enrollan los cables alrededor de las ranuras, asumiendo que los cables se enrollan en la misma dirección que se describe en la sección anterior. Yendo uno por uno, obtenemos la secuencia de excitación resumida en la Tabla 1, donde "1" representa un voltaje positivo y "0" representa una conexión a tierra.

Hay dos posibles flujos de corriente en los devanados del motor. Tales motores se denominan motores bipolares y secuencias de accionamiento bipolares. Un motor bipolar generalmente es impulsado por un circuito llamado puente en H. La Figura 5 muestra el circuito que conecta los dos puentes del puente H y el motor paso a paso. El puente H está conectado a una fuente de alimentación de CC de voltaje fijo a través de una resistencia (cuya amplitud se puede seleccionar de acuerdo con los requisitos del motor). Luego, el circuito se conecta a los dos devanados a través de cuatro interruptores (etiquetados S1, S2, S3 y S4, respectivamente). Grifo de raíz. La distribución de este circuito se ve un poco como una letra mayúscula H, por lo que se llama un puente en H.

Como se puede ver en la Tabla 1, para energizar el motor, el primer paso es configurar el tap 2A en la lógica 0 y 2B en la lógica 1, para que podamos cerrar los interruptores S1 y S4 y abrir los interruptores S2 y S3. Luego, debemos configurar el tap 2A en la lógica 1 y 2B en la lógica 0, para poder cerrar S2 y S3 y desconectar S1 y S4. De manera similar, en el tercer paso podemos cerrar S2 y S3 y desconectar S1 y S4. En el cuarto paso, podemos cerrar S1 y S4 y desconectar S2 y S3.

El método de excitación para el devanado 1 no es diferente, y se puede usar un par de puentes en H para generar la secuencia de señal de excitación deseada. La Tabla 2 muestra la ubicación de cada paso del interruptor durante el proceso de excitación.

Aunque el control de un motor unipolar es relativamente simple de controlar, es más complicado que un motor bipolar porque utiliza una toma central en el motor, y su precio suele ser más caro que un motor bipolar. Además, como la corriente solo fluye a través de la mitad de los devanados del motor, el motor unipolar solo puede producir la mitad del campo magnético.

Después de conocer los principios de construcción de los motores unipolares y bipolares, podemos derivar la relación entre el grifo y el devanado cuando encontramos un motor que no tiene un grifo ni una hoja de datos. Un motor con 4 tomas es un motor bipolar de dos fases. Podemos determinar qué dos tomas pertenecen al mismo devanado midiendo la impedancia entre los cables. Un motor con 6 tomas puede ser un motor unipolar de dos fases o un motor bipolar de tres fases, según se determina al medir la impedancia entre los cables.

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