El motor rotativo de transmisión directa modular es una nueva solución de transmisión directa

- Jan 10, 2019-

Un desafío relacionado para la mayoría de los motores rotativos de transmisión directa es que si se aplica una solución rotativa de transmisión directa cerrada o sin marco a un sistema de servomotor convencional, los costos asociados pueden aumentar. Para resolver este problema, ha surgido un nuevo tipo de tecnología de selección de accionamiento directo. Esta nueva tecnología se llama rotación de accionamiento directo modular, que combina el rendimiento de un motor rotativo de accionamiento directo sin marco con la facilidad de instalación de un motor de bastidor completo.

El motor rotativo de accionamiento directo modular es una nueva solución de accionamiento directo que consiste en una carcasa única sin cojinete y un rotor integrado, un estator y un dispositivo de retroalimentación de alta resolución que se alinean en la fábrica. La aplicación de la tecnología de motor rotativo de accionamiento directo cilíndrico elimina los componentes de la transmisión mecánica, retiene todas las ventajas del accionamiento directo y evita los inconvenientes complejos y costosos de las soluciones convencionales de motor rotativo de accionamiento directo sin marco. El motor rotativo de accionamiento directo modular utiliza un novedoso acoplamiento de compresión para conectar el rotor al eje y viene con un diseño único de boquilla que permite "salir de la caja" y demora menos de 30 minutos.

Las ventajas de la tecnología modular, junto con su importante reducción en el precio competitivo y el costo total de la vida, acelerarán la aplicación de la tecnología de accionamiento directo en los nuevos diseños de máquinas en muchas áreas, como la fundición, embalaje, impresión, semiconductores y automatización de fábricas. .

Los robots colaborativos actuales actuales utilizan la idea "modular" del diseño de la junta, utilizando el motor de accionamiento directo + reductor de armónicos, la estructura interna de cada junta es básicamente la misma, pero el tamaño no es el mismo,

Cada junta contiene un motor, un servodrive, un reductor de armónicos, un codificador de extremo de motor, un sensor de posición de extremo de unión y un sensor de par. El motor y el reductor están conectados directamente.

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