Interpretación de la diferencia entre el par de retención y el par de posicionamiento del motor paso a paso

- Nov 30, 2018-

Interpretación de la diferencia entre el par de mantenimiento y el par de posicionamiento del motor paso a paso

El motor paso a paso, también conocido como motor de impulsos, se basa en el principio de electroimán más básico. Es un electroimán que puede girar libremente. Su principio de acción es generar un par electromagnético cambiando la permeabilidad del espacio de aire. Su modelo original se originó de año en año. A principios de año, se aplicaron intentos de control al mecanismo de transporte de electrodos de la lámpara de arco de hidrógeno. Este es considerado como el motor paso a paso original. A principios del siglo XX, los motores paso a paso eran ampliamente utilizados en los conmutadores automáticos de teléfono. Debido a que las potencias capitalistas occidentales compiten por las colonias, los motores paso a paso se usan ampliamente en sistemas independientes como los barcos y aviones que carecen de energía de CA. La invención de los transistores a fines de la década de 1950 se aplicó gradualmente a los motores paso a paso, lo que facilitó el control digital. Después de la década de 1980, el método de control del motor paso a paso era más flexible debido a la apariencia de un microordenador barato en una postura multifuncional.

Análisis del concepto de motor paso a paso manteniendo el par y posicionando el par.

La mayor diferencia entre un motor paso a paso y otros motores para fines de control es que recibe la señal de pulso eléctrico de la señal de control digital y la convierte en un desplazamiento angular o desplazamiento lineal correspondiente a él. Es en sí mismo un actuador que realiza la conversión de modo digital. Además, puede controlar la posición de bucle abierto e ingresar una señal de pulso para obtener un incremento de posición específico. En comparación con el sistema de control de CC convencional, el llamado sistema de control de posición incremental tiene un costo significativamente reducido, y casi no es necesario ningún ajuste del sistema. El desplazamiento angular del motor paso a paso es estrictamente proporcional al número de pulsos de entrada y está sincronizado con el pulso en el tiempo. Por lo tanto, siempre que se controle el número de pulsos, la frecuencia y la secuencia de fase de los devanados del motor, se puede obtener el ángulo, la velocidad y la dirección deseados.

El motor paso a paso de China comenzó a principios de los años setenta. Desde mediados de la década de 1970 hasta mediados de los ochenta, fue la etapa de desarrollo de los productos terminados. Nuevas variedades y motores de alto rendimiento fueron continuamente desarrollados. En la actualidad, con el desarrollo de la ciencia y la tecnología, especialmente el desarrollo de materiales de imán permanente, tecnología de semiconductores y tecnología de computadoras ha hecho que los motores paso a paso se utilicen ampliamente en muchos campos.

El principio básico del motor paso a paso.

Como un motor especial para control, el motor paso a paso no se puede conectar directamente a la fuente de alimentación de CC o CA, y se debe utilizar un controlador de motor paso a paso de potencia de accionamiento dedicado. Antes del desarrollo de la tecnología microelectrónica y la tecnología de computadora especial, el generador de señales de pulso del controlador se realizó por completo mediante hardware. El sistema de control utilizó componentes separados o circuitos integrados para formar un bucle de control. No solo la depuración y la instalación fueron complicadas, sino que también consumieron una gran cantidad de componentes y, una vez establecido el tipo, para cambiar el esquema de control, debe rediseñar el circuito. Esto hace que sea necesario desarrollar diferentes controladores para diferentes motores, lo que tiene una alta dificultad de desarrollo y un alto costo de desarrollo, y es difícil de controlar, lo que limita la promoción de los motores paso a paso.

Dado que el motor paso a paso es un dispositivo que convierte los impulsos eléctricos en movimientos mecánicos discretos y tiene buenas características de control de datos, la computadora se convierte en una fuente de conducción ideal para motores paso a paso. Con el desarrollo de la microelectrónica y la tecnología informática, el hardware y el software, el método de control combinado se ha convertido en la corriente principal, es decir, el programa genera el impulso de control para controlar el circuito del hardware. El microordenador de un solo chip controla el motor paso a paso a través del software para extraer mejor el potencial del motor. Por lo tanto, el uso de un microordenador de un solo chip para controlar el motor paso a paso se ha convertido en una tendencia inevitable, y también en línea con la era digital.



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