Cómo resolver el problema de que la inercia de la carga no coincide con la inercia del motor

- Jan 22, 2019-

Cómo resolver el problema de que la inercia de carga no coincide con la inercia del motor

Para un sistema de servoaccionamiento, cuanto mayor es la ganancia, más sensible es el sistema y más rápida es la respuesta al comando; sin embargo, una ganancia demasiado alta resultará en la inestabilidad del sistema. Al ajustar el servoamplificador para ajustar la ganancia del sistema, cuando el sistema tiene una amortiguación crítica de menos del 5% de sobreimpulso y cambio de fase que no exceda los 90 °, el sistema puede lograr un buen compromiso entre la respuesta máxima y la inestabilidad mínima. El tiempo es mínimo. SRA. Participe en la discusión del problema de emparejamiento entre la inercia de carga y la inercia del motor del motor de imán permanente de CC sin escobillas.

Como eliminar movimiento inválido y cumplimiento.

En el caso de un sistema estable, si aumenta la inercia del mecanismo de accionamiento, el sistema tendrá una inestabilidad de baja frecuencia; Si se reduce la inercia del mecanismo de accionamiento, se producirá inestabilidad de alta frecuencia. Por lo tanto, la inercia del sistema, especialmente la coincidencia de la inercia de carga y la inercia del motor, además de afectar la transmisión de potencia del sistema, es uno de los factores más importantes que hacen que el sistema sea inestable o incluso incontrolable.

En general, la inercia de la carga no es fácil de cambiar. Para eliminar el movimiento ineficaz y el desplazamiento de conformidad entre la inercia de la carga y la inercia del motor, se pueden tomar las siguientes medidas:

1) Primero, use un mecanismo de cambio adecuado para minimizar el desajuste entre la inercia de carga y la inercia del motor.

2) El segundo es aumentar la rigidez del sistema mecánico.

3) En el caso de que las medidas anteriores no sean válidas, se puede adoptar el método de aumentar la inercia en el eje del motor para minimizar el desajuste entre la inercia de carga y la inercia del motor.


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