Cómo funciona el servomotor

- Dec 28, 2018-

Cómo funciona el servomotor

El principio de funcionamiento del servomotor es relativamente simple, pero su trabajo es más eficiente. El circuito de servo está integrado en la unidad del motor y utiliza un eje flexible que generalmente está equipado con engranajes. La señal eléctrica controla el motor y también determina la cantidad de movimiento del eje. El ajuste interno del servomotor es simple: motor de CC pequeño, circuito de control y potenciómetro. El motor de corriente continua está conectado a la rueda de control a través de un engranaje. Cuando el motor gira, la resistencia del potenciómetro cambia, y el circuito de control puede ajustar con precisión el movimiento y la dirección.

Cuando el eje está en la posición correcta (ideal), el motor deja de suministrar energía. Si el eje no se detiene en la posición de destino, el motor funciona hasta que entra en la dirección correcta. La posición del objetivo se transmite a través de una línea de señal utilizando un pulso eléctrico. Por lo tanto, la velocidad del motor es proporcional a la posición real e ideal. Cuando el motor se acerca a la posición deseada, el motor comienza a girar lentamente, pero la velocidad es rápida cuando el motor se gira al máximo. En otras palabras, los servomotores solo necesitan completar las tareas lo más rápido posible, lo que los convierte en un dispositivo eficiente.

Cuando no hay voltaje de control en el servomotor de CA, solo el campo magnético pulsante generado por el devanado de campo está presente en el espacio de aire, y no hay un par de arranque en el rotor y está estacionario. Cuando hay un voltaje de control y la corriente del devanado de control y la corriente del devanado de campo están desfasadas, se genera un campo magnético giratorio en el espacio de aire y se genera un par electromagnético para girar el rotor en la dirección del campo magnético giratorio. Sin embargo, los requisitos del servomotor pueden iniciarse no solo bajo la tensión de control, sino también después de que la tensión desaparezca, el motor debe detenerse inmediatamente. Si la tensión de control del servomotor desaparece y continúa girando como un motor asíncrono monofásico normal, hay una pérdida de control. Llamamos a este fenómeno de auto rotación debido a la pérdida de control.

El principio de funcionamiento básico del servomotor de CC tradicional es exactamente el mismo que el del motor de CC ordinario. El par electromagnético es generado por la acción de la corriente de armadura y el flujo de espacio de aire para hacer que el servomotor gire. El modo de control de armadura suele adoptarse, es decir, la velocidad de rotación se ajusta cambiando el voltaje de armadura mientras se mantiene constante la tensión de excitación. Cuanto menor es el voltaje de la armadura, menor es la velocidad de rotación; cuando la tensión del inducido es cero, el motor se detiene. Dado que la corriente de inducido es cero cuando el voltaje de inducido es cero, el motor no genera un par electromagnético y no hay "rotación".

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