Agarrando el importante punto de domésticos Robot desarrollo - Motor Servo

- Nov 22, 2018-

Tomando el punto de avance importante de desarrollo domésticos robot - motor servo

Bajo el estímulo del crecimiento alto de robots industriales, el desarrollo de motores servo para sistemas de control y automatización de productos está destinado a cambiar. Servo motores son el sistema de alimentación de robots industriales y el "corazón" de movimientos del robot. Para el desarrollo de robots domésticos, servomotores interna actualizaciones de fabricación se han convertido en un avance clave. "2015-2019 Global Industrial Robot Servo Motor industria informe" muestra que desde 2013, China se ha convertido en mercado de robots industriales más grande del mundo. En 2014, ventas se dispararon hasta el 55% de las ventas motor servo global. Se estima que en 2019, la demanda de servomotores en el mercado chino llegará a 182.000 unidades.

En la actualidad, en el mercado de maquinaria industrial en China, el 85% de motores servo son marcas extranjeras, mientras que la mayoría de las empresas locales son aún en la etapa de desarrollo y pruebas, y no hay casi industrializado robot industrial motores servo. El servomotor está instalado generalmente en la "articulación" del robot. La unidad conjunta del robot es inseparable del sistema servo. Las articulaciones más, cuanto mayor sea la flexibilidad y la precisión del robot y los servos más se utilizan.

Los requerimientos del robot para el motor común son muy estrictos, por lo que los requisitos para el sistema de impulsión servo eléctricos también son muy estrictos, principalmente en los siguientes aspectos:

1. rápida respuesta, mayor será la sensibilidad del sistema servo eléctrico, mejor será el rendimiento de respuesta rápida;

2. la relación de inercia de torsión partida es grande. En el caso de conducción de la carga, el arranque del motor cinemático del robot debe ser grande, y el momento de inercia es pequeña;

3. la continuidad y linealidad de las características de control. Con el cambio de la señal de control, la velocidad del motor puede cambiar continuamente. A veces la velocidad es proporcional a la señal de control o proporcional a la señal de control. El rango de velocidad es amplia y puede ser usado de 1: 1000 ~ 10000 velocidad;

4, tamaño pequeño, pequeña masa, dimensión axial corto para que coincida con la forma del robot; 5, pueden soportar duras condiciones de funcionamiento, puede llevar a cabo muy frecuente hacia adelante y atrás y aceleración y desaceleración.

Además, debido al motor del servo interno para actualizarse, es difícil el desarrollo de robots domésticos. El estado actual de motores servos nacionales es que los pequeños no es pequeño, grande no es grande! ¿Cómo entender esto? Motores cinemáticos de pequeña potencia, pequeños tamaño no es bueno, generalmente, como 200W y 400W servomotores utilizan en robots de carga luz, actualmente Tamakawa la TBL-imiNI serie servo micromotores, A6 de Panasonic, y motores de Σ7 de Yaskawa son cortas y exquisito.

En cambio, servos nacionales son generalmente largos y tienen un aspecto rugoso. Esto no es posible en algunas aplicaciones de gama alta, especialmente en el escritorio robots con una carga de unos 6 kg. Puesto que el espacio de la instalación del brazo robot es muy pequeño, la longitud del motor servo es estrictamente necesaria. En segundo lugar, la fiabilidad de los conectores de señal ha sido criticada. Servos internos deben mejorarse, y la miniaturización y la alta densidad de conectores también son una tendencia. El diseño de la integración con el cuerpo del servo motor es una buena práctica. En la actualidad, muchos servomotores japoneses están diseñados de tal manera que facilite la instalación, depuración y recambio.

Otra tecnología de núcleo de servomotores es encoders de alta precisión, especialmente multi-vueltas encoders absolutos utilizados en robots, que dependen en gran medida las importaciones. Lograr la localización constituye un importante cuello de botella que restringen el desarrollo de sistemas high-end de China. La miniaturización del codificador es la tecnología de base para la miniaturización de los servomotores. A lo largo de los cambios de productos de motor servo japonés, es acompañado por el desarrollo coordinado de circuito magnético del motor y codificador!

En la actualidad, el motor servo interno que OEM se basan sobre todo en la cuota de mercado del servo Japon motores. El poder es sobre todo dentro de 3kw, y la potencia es en su mayoría pequeñas y medianas. Sin embargo, el servo de media a alta potencia de 5.5-15kw no está disponible, dando lugar a la aplicación de algunos dispositivos. Porque no existe alta potencia servomotor y controlador de juego, se ve obligado a renunciar a todo el sistema.

Para resumir, el modelo de desarrollo de sistema de servo japonés es capas y desarrollo coordinado y el rendimiento general es excelente, que es muy similar al desarrollo de robots en Japón. En China, se utiliza el motor como el motor, el codificador se utiliza como el codificador, y es impulsada por el conductor. Sin la sinergia, el rendimiento global del motor servo y el sistema de impulsión es difícil de completar. Además, la investigación básica en los sistemas de servicio es falta, incluida la tecnología de encoder absoluto, tecnología para motores de gama alta, los avances en los procesos de producción, verificación práctica de indicadores de desempeño, de fabricación industrial y desarrollo de criterios de evaluación. Estos necesitan ser perfeccionados por las empresas de componentes de base en la industria robótica.


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