Conducción del motor sin escobillas del imán permanente de tierras raras

- Feb 01, 2019-

Conducción del motor sin escobillas del imán permanente de tierras raras

El circuito de enlace del controlador del sistema de control del motor adopta una estructura de puente completa, y las formas de onda de corriente y voltaje del motor se modulan mediante el control de la apertura y cierre de seis componentes de potencia. La modulación PWM de la tensión del motor se logra utilizando cuatro temporizadores de propósito general de 16 bits separados y seis comparadores completos incluidos en el TMS320LF2407A. El TMS320LF2407A incluye control programable de tiempo muerto. Cualquiera de los seis comparadores completos se usa con el temporizador de propósito general y la unidad de control de banda muerta para aislar un par de salidas PWM con banda inactiva programable y polaridad de salida. Hay doce tales salidas PWM. Cada una de las seis salidas se puede usar para controlar el motor de CC sin escobillas y completar el control DSP de los dos motores.

Se selecciona el tubo de potencia IRF540. La tensión de funcionamiento máxima del equipo es de 100 V, la corriente de funcionamiento máxima es de 28 A y la pérdida de potencia máxima es de 150 W, lo que satisface plenamente los requisitos de alimentación del sistema. Los diodos de marcha libre D1 6 D6 usan diodos de recuperación rápida; Los condensadores C1 C3 se utilizan para absorber las barras colectoras de CC. El voltaje de pico en el polo superior evita que el voltaje excesivo del bus se rompa a través del tubo de potencia; La resistencia R2 se usa para detectar la corriente en el bus de CC del motor para evitar el fallo de sobrecorriente del motor. La señal de sobrecorriente Isence se procesa y se introduce en la etapa frontal del puente de alimentación. En el chip del controlador y el procesador DSP, la señal de la unidad de la puerta se puede bloquear a tiempo cuando hay sobrecorriente.

La unidad frontal del tubo de potencia utiliza el chip de unidad IR IR3030. El chip integra funciones como la unidad, la zona muerta y el mantenimiento de sobrecorriente. Se puede utilizar para accionar seis tubos de potencia con una sola fuente de alimentación. Es muy conveniente de usar. Adecuado para pequeñas aplicaciones de accionamiento de potencia.

El estado de funcionamiento del motor se indica mediante las variables globales RUN_STATE_A y RUN_STATE_B. 088H indica que el motor está funcionando, 00H indica que el motor está funcionando y 0FFH indica que el motor está parado.

La combinación del motor de CC sin escobillas con imanes permanentes de tierras raras y la tecnología de control DSP es una importante dirección de desarrollo de los motores sin escobillas.

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