Desarrollo de escenarios de aplicación de robots

- Jan 10, 2019-

Es decir, al diseñar y fabricar robots, los usuarios pueden conectar y conducir directamente el brazo del robot sin utilizar juntas mecánicas complicadas e integración de potencia, eliminando así la necesidad de diseñar, instalar, integrar e integrar una gran cantidad de componentes dispersos. Una serie de pasos y procesos complicados, como las pruebas, en particular, eliminan la necesidad de gastar muchas horas de trabajo para el uso de motores de par sin marco.

En términos de configuración de energía, ya que el controlador del motor está integrado dentro de cada módulo conjunto, se utilizan la fuente de alimentación de 48 VCC y el bus de control CANopen. Por lo tanto, si se utiliza el módulo de articulación RGM, ya no es necesario equipar cada eje de articulación del robot con un variador de servo separado. Solo es necesario utilizar el robot controlador de movimiento integrado con el bus CANopen. Esto ahorrará mucho espacio de instalación para el armario eléctrico y hará que el sistema del equipo sea más compacto.

Observe la conexión eléctrica, ya que los puertos de alimentación y comunicación de varios módulos conjuntos pueden conectarse en serie de acuerdo con la topología de la cadena. Además, el RGM utiliza un motor sin marco de eje hueco y un reductor de armónicos, que integra la articulación RGM. El brazo del robot del módulo se puede conectar directamente en serie al interior de la cavidad del brazo del robot, en lugar de colgar uno al lado del otro en la superficie del brazo como un robot convencional. Esto no solo hace que la apariencia del robot sea muy simple, sino más importante, ya que no hay flexión de torsión de varios cables paralelos en la unión, lo que reduce la carga en movimiento del robot durante la operación. Al mismo tiempo, la menor cantidad de cables también reducirá el peso del brazo del robot, lo que ayudará a mejorar la eficiencia del robot.

El RGM usa retroalimentación Biss de 19 bits para lograr una repetibilidad de 0.001 °. Al mismo tiempo, el RGM tiene un codificador en el extremo de entrada y el extremo de salida respectivamente. Al comparar la retroalimentación de posición y velocidad de los dos codificadores y referirse a la salida de la corriente de excitación y el par del motor, se puede juzgar que la junta del módulo está sujeta a una fuerza externa. Tamaño, retroalimentación de esta serie de información de datos al controlador, es conveniente lograr un control seguro del robot sin sensores auxiliares adicionales.

De esta manera, al integrar múltiples componentes de la articulación del brazo discreto en un módulo integrado, el RGM es en realidad una solución integral para las uniones de robot. Este componente de junta modular integrado probablemente cambiará completamente el proceso de fabricación de los robots industriales, ya que el módulo de junta integrado de RGM simplificará enormemente la integración de potencia de las juntas de robot en comparación con los métodos tradicionales de fabricación de robots. Y reduzca el umbral de desarrollo y aplicación de los robots industriales, lo que permite a los fabricantes de robots centrarse más en el desarrollo de sus escenarios de aplicación de robots, en lugar de enredarse en complejos componentes mecánicos de potencia.


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