Comparación de lazo abierto y lazo cerrado sistemas de escalonamiento

- Jan 25, 2019-

Comparación de lazo abierto y lazo cerrado los sistemas paso a paso

Primero Exploremos la comparación del par motor y eficiencia en un sistema de pasos de circuito cerrado de alto rendimiento con un sistema de lazo abierto convencional paso a paso.

El sistema de escalonamiento de lazo cerrado es superior al sistema de lazo abierto. Como se muestra en los resultados de pruebas de laboratorio la aceleración (par), eficiencia (consumo), posición, error (precisión), generación de calor y nivel de ruido de los dos sistemas se comparan. Considerar la relación entre par motor y aceleración. La curva par-velocidad demuestra que el rango de torque pico y continua del sistema de lazo cerrado paso a paso es significativamente mejor que el rango de esfuerzo de torsión disponible del sistema de lazo abierto paso a paso. Normalmente, el par en el mundo real se traduce en aceleración - para que un motor con más par motor puede acelerar una carga determinada más rápido.

Para probar esta diferencia en el par de torsión en el laboratorio, el mismo tamaño de motor sistemas de lazo abierto y lazo cerrado paso a paso lograr la misma carga de inercia. Los programación dos sistemas de comando ejecutan el mismo perfil móvil, excepto que la velocidad de aceleración velocidad y máximo aumente lentamente en cada sistema hasta que generan un error de posicionamiento.

Aquí tenemos una comparación de los perfiles móviles entre el bucle abierto y el sistema de lazo cerrado. Se trata de una comparación entre el sistema de lazo cerrado StepSERVO y el sistema desde el sistema de lazo abierto. El sistema de lazo cerrado (debido a su esfuerzo de torsión más alta capacidad de generar) consigue una tasa de aceleración máxima de 2.000 rpm / 2 y una velocidad máxima de 20 rev / seg (1.200 rpm) como se muestra aquí.

Suponga que la aceleración máxima del sistema de lazo abierto es 1.000 rev / sec 2 y la velocidad máxima es de 10 rev / seg (600 rev / min). La velocidad de giro máxima de 10 rpm se relaciona con la posición en que termina la parte plana de la curva par-velocidad. El sistema de lazo cerrado (debido a su esfuerzo de torsión más alta capacidad de generar) consigue una tasa de aceleración máxima de 2.000 rpm / 2 y una velocidad máxima de 20 rev / seg (1.200 rpm). Esto es dos veces el rendimiento del sistema de lazo abierto y reduce el tiempo de viaje por casi la mitad - de 110 milisegundos a 60 milisegundos.

TW-57HS

Para aplicaciones que requieren alta respuesta (tales como indexación, borde orientado a posicionamiento y pick & place systems), sistemas de circuito cerrado ofrecen ventajas de rendimiento significativas.

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