Comparación entre el motor paso a paso de circuito abierto y el sistema de motor paso a paso de circuito cerrado
El sistema de motor paso a paso es la piedra angular de la industria del control de movimiento. Estudiaremos las diferencias entre los sistemas de circuito abierto y cerrado y comprenderemos los últimos desarrollos en motores paso a paso, que son más rápidos, más silenciosos y más eficientes energéticamente que nunca.
Los sistemas de motores paso a paso han recorrido un largo camino desde las primeras etapas de la transmisión de voltaje y el escalonamiento completo. El primero es PWM drive y microstepping, seguido de un procesador de señal digital (DSP) y algoritmos anti-resonancia. Ahora, la nueva tecnología de pasos de circuito cerrado garantiza que los motores paso a paso continúen siendo la piedra angular de la industria del control de movimiento en los próximos años.
Esta es una vista en sección transversal del motor paso a paso integrado de circuito cerrado StepServiceO de AppliedMotionProducts.
Independientemente de si el movimiento es lineal o rotativo, las dos consideraciones principales para determinar qué motor y sistema de transmisión son los más adecuados son el par y la eficiencia. Esto se aplica a la aplicación final: sistemas de ensamblaje automático, máquinas de manejo de materiales, impresoras 3D, localizadores cartesianos, bombas peristálticas e innumerables otras aplicaciones, de las cuales los motores paso a paso son la solución preferida.
El último desarrollo en sistemas paso a paso es la aplicación de dispositivos de retroalimentación de alta resolución y bajo costo y DSP avanzados para crear un bucle cerrado de movimiento paso a paso. Este control mejora el rendimiento de los pasos de bucle cerrado, haciéndolo superior a los sistemas de bucle abierto. Como hemos visto, uno de estos sistemas de circuito cerrado se implementa en un diseño de motor integrado, que incluye dispositivos de retroalimentación, controladores y tarjetas de controlador, fuentes de alimentación, electrónica de comunicación y E / S y conectores de sistema en los lados y en la parte posterior del motor.
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