Convivencia De Robots Industriales Y Servomotores.

- Nov 22, 2018-

Convivencia de robots industriales y servomotores.

El servomotor generalmente se instala en la "junta" del robot. El accionamiento conjunto del robot es inseparable del sistema servo. Cuantas más juntas, mayor es la flexibilidad y precisión del robot y más servomotores se utilizan.

Los requisitos del robot para el motor de accionamiento conjunto son muy estrictos, por lo que los requisitos para el sistema de servoaccionamiento eléctrico también son muy estrictos, principalmente en los siguientes aspectos:

1. Respuesta rápida, cuanto más alta sea la sensibilidad del sistema servo eléctrico, mejor será el rendimiento de respuesta rápida;

2. La relación de inercia del par de arranque es grande. En el caso de conducir la carga, se requiere que el arranque del servomotor del robot sea grande, y el momento de inercia es pequeño;

3. La continuidad y linealidad de las características de control. Con el cambio de la señal de control, la velocidad del motor puede cambiar continuamente. A veces la velocidad es proporcional a la señal de control o proporcional a la señal de control. El rango de velocidad es amplio y se puede usar en un rango de velocidad de 1: 1000 ~ 10000;

4, tamaño pequeño, masa pequeña, dimensión axial corta para coincidir con la forma del cuerpo del robot;

5, puede soportar las duras condiciones de operación, puede llevar a cabo hacia adelante y hacia atrás y aceleración y desaceleración muy frecuentes.

Además, debido al servomotor doméstico que se va a actualizar, el desarrollo de robots domésticos es difícil. El estado actual de los servomotores domésticos es que pequeño no es pequeño, grande no es grande. ¿Cómo entender esto? Servomotores pequeños de potencia, el tamaño pequeño no es bueno, generalmente largo, como los servomotores de 200W y 400W comúnmente utilizados en robots de carga ligera, actualmente Tamakawa Los servomicromotores de la serie TBL-imiNI, A6 de Panasonic y los motores Σ7 de Yaskawa son cortos y exquisitos .

En contraste, los servos domésticos son generalmente largos y tienen una apariencia áspera. Esto no es posible en algunas aplicaciones de gama alta, especialmente en robots de escritorio con una carga ligera de aproximadamente 6 kg. Dado que el espacio de instalación del brazo del robot es muy pequeño, la longitud del servomotor es estrictamente necesaria.

En segundo lugar, la fiabilidad de los conectores de señal ha sido criticada. Los servos domésticos deben mejorarse, y la miniaturización y la alta densidad de conectores también son una tendencia. El diseño de integración con el cuerpo del servomotor es una buena práctica. En la actualidad, muchos servomotores japoneses están diseñados de tal manera que facilitan la instalación, la depuración y el reemplazo.

Otra tecnología básica de los servomotores son los codificadores de alta precisión, especialmente los codificadores absolutos multivuelta que se utilizan en los robots, que dependen en gran medida de las importaciones. La falla en lograr la localización es un importante cuello de botella que restringe el desarrollo de los sistemas servo de alta gama de China. La miniaturización del codificador es también la tecnología central para la miniaturización de los servomotores. A lo largo de los cambios de los productos servomotores japoneses, ¡se acompaña del desarrollo coordinado del circuito magnético y el codificador del motor!

En la actualidad, los fabricantes de servomotores domésticos se basan principalmente en la cuota de mercado de los servomotores japoneses. La potencia está mayoritariamente dentro de 3kw, y la potencia es mayoritariamente pequeña y mediana. Sin embargo, el servo de potencia media a alta de 5.5-15kw no está disponible, lo que resulta en la aplicación de algunos dispositivos. Debido a que no hay un servomotor y un controlador de alta potencia, se ve obligado a abandonar todo el sistema.

En resumen, el modelo de desarrollo del sistema japonés de servos es un desarrollo en capas y coordinado, y el rendimiento general es excelente, que es muy similar al desarrollo de robots en Japón. En China, el motor se usa como el motor, el codificador se usa como el codificador y el controlador se activa. Sin la sinergia, el rendimiento general del servomotor y el sistema de accionamiento es difícil de completar.

En segundo lugar, la investigación básica sobre la falta de sistema servo, incluida la tecnología de encoder absoluto, la tecnología de fabricación industrial de motores de alta gama, los avances en los procesos de producción, la verificación práctica de los indicadores de rendimiento y la formulación de estándares de evaluación. Estos deben ser perfeccionados por las compañías de componentes principales en la industria de la robótica.


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