Causas de vibración del servomotor y supresión de vibraciones

- Jan 28, 2019-

Causas de vibración del servomotor y supresión de vibraciones.

Este artículo analiza las causas de la vibración del servomotor. Los principales métodos de supresión de vibraciones actuales se resumen a partir de una gran cantidad de documentos. El método de supresión de la vibración torsional y la ondulación del par se analiza y compara a partir del índice dinámico y la estructura del sistema. Se señalan los problemas existentes en el método actual de supresión de vibraciones y se anticipa el desarrollo del método de supresión de vibraciones.

Con el desarrollo de la tecnología de servoaccionamiento, los sistemas servo son ampliamente utilizados en robots industriales, máquinas herramienta CNC, etc. El avance de los robots industriales y las máquinas herramienta CNC depende de la precisión de mecanizado, mientras que el servomotor controla la máquina, la rigidez mecánica y estructura, espacio libre, eje La desviación del centro hará que el motor vibre, y la vibración del motor hará que la precisión del equipo disminuya. Si la precisión del robot industrial y la máquina herramienta CNC se ve afectada por la vibración del motor, afectará a la calidad del equipo a procesar. Desde esta perspectiva, se estudia la supresión de vibraciones del motor. Muy necesario. La supresión de vibraciones de motores eléctricos es una rama importante en el campo del control de motores. La investigación sobre la supresión de la vibración del motor también es importante para promover el control del motor. La investigación sobre la tecnología de control para la supresión de vibraciones se ha desarrollado rápidamente, y la investigación sobre la vibración torsional causada por la baja rigidez del sistema mecánico es particularmente extensa, y se han propuesto muchas soluciones. El método tradicional de control PID es un método comúnmente utilizado en los últimos 50 años. Luego, el método de control PID tradicional se mejora utilizando el observador, la captura, el filtro y el control PID. El desarrollo ha sido propuesto con el algoritmo adaptativo y difuso. La teoría de control, la estructura variable de modo deslizante, la teoría de control H∞, la red neuronal y el algoritmo genético combinan los métodos de control, así como los métodos de compensación agregados a la transformada rápida de Fourier (FFT). Además, un método para analizar la dinámica del sistema propuesto a principios de la década de 1960, la metodología del método de estado vacío, solo ha comenzado a aplicarse en Dingye en los últimos años. En los últimos años, ha propuesto una alta respuesta de supresión. Método de control lineal.

La vibración del motor se divide en vibración mecánica y vibración electromagnética. La vibración torsional y la ondulación del par son dos vibraciones típicas de vibración mecánica y vibración electromagnética. Muchos estudiosos lo han estudiado. Este artículo resume una gran cantidad de publicaciones en los últimos 5 años y una pequeña cantidad de documentos hace 5 años, centrándose en los métodos para suprimir la vibración torsional y la ondulación del par, comparación longitudinal de métodos similares o similares propuestos en la literatura, para descubrir la diferencia entre los métodos y el objeto aplicable, la supresión horizontal del mismo tipo de método de supresión de vibraciones en términos de complejidad del sistema, dinámica, robustez y otras características, a fin de comprender las ventajas y desventajas de varios métodos de supresión de vibraciones, y Método de supresión de vibraciones El desarrollo está pronosticando.


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