Motor sin escobillas

- Jan 23, 2019-

La aparición de motores sin escobillas (Fig. 3) comenzó en la década de 1860, gracias a dos desarrollos: la aparición de imanes permanentes fuertes, pequeños y de bajo costo; y la aparición de dispositivos electrónicos pequeños y de alta eficiencia Un interruptor (generalmente un tubo mos, pero a veces un transistor bipolar con baja caída) cambia la corriente que fluye hacia el devanado. La interacción entre la bobina de conmutación fija circundante y el imán en el núcleo giratorio reemplaza la conmutación mecánica del motor cepillado. Al controlar con precisión el encendido y apagado del tubo mos (generalmente colocado en la configuración del puente H), el campo magnético de la bobina se conmuta. Al cambiar la frecuencia a la que se enciende y apaga el tubo mos, la velocidad del motor se puede controlar. Además, a través de un sensor, el controlador del motor puede obtener la posición del robot, de modo que el rendimiento del robot se pueda controlar mejor.

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Figura 3: En un motor sin escobillas, cuando el campo magnético de la bobina interactúa con un imán permanente en el rotor, la corriente de la bobina en el devanado del estator se conmuta eléctricamente. En la figura, el rotor vacío pertenece a la posición media.


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