Motores de cepillado

- Jan 23, 2019-

Motores de cepillado, la más vieja tecnología de motores de DC son la opción más simple y menor costo (Figura 2). Debido al contacto entre el rotor y el cepillo corriente, la rotación del rotor del motor cambia (novillos) el campo alrededor de los devanados en el rotor. La velocidad del motor es una función de la tensión aplicada, por lo que los requisitos de disco no son altos, pero la gestión de par y posiciones asociadas es difícil. Las condiciones de conducción también tiene problemas de fiabilidad debido al desgaste del motor, limpieza requerida debido a los pinceles sucios y manantiales y las chispas generadas por el contacto de cepillo y el rotor, que puede llegar a ser fuentes de ruido electrónico (interferencia electromagnética). Debido a estos problemas, en la mayoría de los casos, cepillados motores son la opción menos atractiva para el diseño de robot.

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Figura 2: En un motor cepillado, un conductor cepillo (de cerdas de cobre o más probablemente de grafito) entra en contacto con los contactos en el rotor. Como la dirección de cambios rotor, cambia la polaridad de la bobina del entorno actual


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