Describa brevemente las tres diferencias de rendimiento entre el servomotor y el motor paso a paso

- Jan 11, 2019-

Describe en detalle las tres diferencias de rendimiento entre el servomotor y el motor paso a paso

Como un sistema de control de circuito abierto, los motores paso a paso están intrínsecamente vinculados a la moderna tecnología de control digital. En el sistema de control digital doméstico actual, la aplicación de motores paso a paso es muy extensa. Con la llegada de los servomotores de CA totalmente digitales, los servomotores de CA se utilizan cada vez más en los sistemas de control digital. Para adaptarse a la tendencia de desarrollo del control digital, el motor paso a paso o el servomotor de CA totalmente digital se utiliza principalmente como motor de ejecución en el sistema de control de movimiento.

Aunque los dos son similares en el modo de control (señales de ráfaga y dirección), existen grandes diferencias en el rendimiento y la aplicación. Kunma Electromechanical se ha centrado en la industria electromecánica durante muchos años. Cuenta con una rica experiencia en la selección y mantenimiento de productos de control industrial. Ahora comparamos el rendimiento de los dos.

Precisión de control diferente

El ángulo de paso del motor paso a paso híbrido de dos fases generalmente es de 1.8 ° y 0.9 °, y el ángulo de paso del motor paso a paso híbrido de cinco fases es generalmente de 0.72 ° y 0.36 °. También hay algunos motores paso a paso de alto rendimiento que tienen ángulos de paso más pequeños después de la subdivisión. El motor paso a paso híbrido de dos fases producido por SANYODENKI puede ajustarse a 1.8 °, 0.9 °, 0.72 °, 0.36 °, 0.18 °, 0.09 °, 0.072 °, 0.036 ° a través del interruptor DIP. Compatible con el ángulo de paso de los motores paso a paso híbridos de dos fases y cinco fases.

La precisión de control del servomotor de CA está garantizada por el codificador giratorio en la parte trasera del eje del motor. Tomando como ejemplo el servomotor de CA completamente digital de Sanyo para un motor con un codificador estándar de 2000 líneas, el equivalente de pulso es 360 ° / 8000 = 0.045 ° debido a la tecnología de frecuencia cuádruple dentro del controlador. Para un motor con un codificador de 17 bits, el variador recibe una revolución de 131072 motores de impulso, es decir, su equivalente de impulso 360 ° / 131072 = 0.0027466 °, que es el equivalente de impulso de un motor paso a paso con un ángulo escalonado de 1.8 °. / 655.

Diferentes características de baja frecuencia.

Los motores paso a paso son propensos a la vibración de baja frecuencia a bajas velocidades. La frecuencia de vibración está relacionada con la condición de carga y el rendimiento del controlador. En general, se considera que la frecuencia de vibración es la mitad de la frecuencia de despegue del motor sin carga. Este fenómeno de vibración de baja frecuencia, que está determinado por el principio de funcionamiento del motor paso a paso, es muy perjudicial para el funcionamiento normal de la máquina. Cuando el motor paso a paso funciona a baja velocidad, la tecnología de amortiguación generalmente debe usarse para superar el fenómeno de vibración de baja frecuencia, como agregar un amortiguador al motor o usar tecnología de subdivisión en el variador. El servomotor de CA funciona muy bien y la vibración no se produce incluso a bajas velocidades. El sistema de servo AC tiene una función de supresión de resonancia, que puede cubrir la rigidez de la máquina, y tiene una función de análisis de frecuencia (FFT) dentro del sistema, que puede detectar el punto de resonancia de la máquina y facilitar el ajuste del sistema.

Diferentes características de frecuencia de momento.

El par de salida del motor paso a paso disminuye a medida que aumenta la velocidad, y desciende bruscamente a velocidades más altas, por lo que la velocidad máxima de funcionamiento es generalmente de 300-600 RPM. El servomotor de CA es una salida de par constante, es decir, puede generar el par nominal dentro de su velocidad nominal (generalmente 2000 RPM o 3000 RPM), y es una salida de potencia constante por encima de la velocidad nominal.

TW-39HS

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