Mejor precisión elimina errores posicionales

- Jan 25, 2019-

Mayor precisión elimina errores posicionales

Sistemas del motor paso a paso de lazo abierto son valorados por su capacidad para posicionar con precisión la carga sin un mecanismo de retroalimentación o sistema de control de lazo cerrado, pero sólo si el sistema de lazo abierto tiene suficiente margen de par de apriete para que ninguna posición ocurre durante el normal operación. error. Para mejorar exactitud y para un diseño de sistema más robusto, el lazo de posición del servo que cierra los comentarios del codificador de alta resolución permite que el sistema de lazo cerrado para automáticamente compensar el aumento en la demanda de par que de lo contrario causaría errores posicionales en el sistema de lazo abierto. Esto mejora mucho la exactitud total del sistema, especialmente para aplicaciones altamente dinámicas como pick y lugar sistemas e impresoras 3D que requieren períodos cortos de tiempo, movimientos rápidos y frecuentes cambios de dirección.

Comparación de torque dinámico entre StepSERVO cerrado loop (par máximo), StepSERVO cerrado loop (esfuerzo de torsión continuo) y lazo abierto (esfuerzo de torsión disponible). Estas cifras muestran el pico y rangos de esfuerzo de torsión continuo para un sistema de lazo cerrado paso a paso y el rango de esfuerzo de torsión disponible para un sistema de lazo abierto paso a paso. La aceleración máxima de la salida del sistema de lazo abierto es 1.000 rev / sec 2 y la velocidad máxima es de 10 rev / seg (600 rev / min). La velocidad de giro máxima de 10 rpm se relaciona con la posición en que termina la parte plana de la curva par-velocidad.

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