Análisis de la tecnología de control de subdivisión de micro motores en la fábrica de motores de engranajes rectos

- Apr 15, 2019-

Análisis de la tecnología de control de subdivisión de micro motores en la fábrica de motores de engranajes rectos

Los micromotores son accionadores ampliamente utilizados que se utilizan en una variedad de sistemas de control automatizados con una precisión de nivel nanométrico. Las estructuras de micromotores tienen requisitos muy altos para la estabilidad del sistema. La tecnología tradicional de control de motores no puede cumplir los requisitos de diseño, y la tecnología de subdivisión de motores resuelve los problemas potenciales de la fábrica de micromotores en cierta medida.

Primero, conocer el micro motor.

Un micromotor es un accionador que convierte los impulsos eléctricos en un desplazamiento angular. Cuando el micro-controlador recibe una señal de pulso, impulsa el micro-motor para girar un ángulo de paso fijo en una dirección establecida, y su rotación se opera paso a paso en un ángulo fijo. Por lo tanto, podemos controlar fácilmente el ángulo de rotación del motor controlando el número de impulsos y controlar la velocidad y la aceleración de la rotación del motor controlando la frecuencia del impulso.

Hay tres tipos principales de micro motores de uso común: tipo de reluctancia variable, tipo de imán permanente y tipo híbrido.

En segundo lugar, las razones de la subdivisión

He visto a muchas personas decir que el micro-motor está subdividido para mejorar la precisión de posicionamiento. De hecho, este no es el factor más importante. Al mismo tiempo, subdividido, el par de salida del motor aumenta realmente, especialmente para el motor de reacción trifásico, el par aumenta alrededor de un 30-40% que sin subdivisión, lo que mejora la resolución del motor y reduce el escalón tamaño. El ángulo aumenta la uniformidad del tamaño del escalón, por lo que subdividir el micro motor es realmente una gran cantidad de beneficios.

En tercer lugar, el método de implementación de tecnología de control de subdivisión

Tomando como ejemplo un micromotor reactivo de dos fases, si el número de latidos del motor es N, cuando se introducen f pulsos cada segundo, la velocidad de rotación del rotor es, y si f es constante, la velocidad cambia, y Se cambia la velocidad de rotación. Aumente, aumente el número de disparos en movimiento, reduciendo así el ángulo del escalón, de modo que la velocidad de funcionamiento del motor se reduce, para mantener la velocidad de trabajo normal del motor, es necesario aumentar el número correspondiente de impulsos.

Si se conmuta cada pulso de entrada, solo se cambia una parte de la corriente nominal en el devanado correspondiente, entonces cada paso del rotor solo será parte del ángulo del paso original. Cuántos niveles de corriente nominal se cambian, cuántos pasos toma el rotor para completar un ángulo de paso original, y la corriente de fase del micro motor se controla para que el motor funcione a un ángulo de paso de unidad más pequeño. De este modo se reduce el tamaño del paso y la oscilación de baja frecuencia. En resumen, la idea de la conducción por subdivisión es cambiar el proceso original de encendido y apagado de la corriente del rotor para cambiar gradualmente la magnitud y dirección de cada devanado de fase, de modo que el campo magnético de síntesis espacial dentro del motor cambie gradualmente, de modo que el original El modo de activación de un ángulo de un paso se cambia para convertirse en una onda de pasos que sigue la corriente, y se convierte en un paso múltiple. Dado que la frecuencia del interruptor comúnmente utilizado es muy alta, la fluctuación de la corriente en cada etapa puede ignorarse, lo que puede considerarse como una salida de CC.

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