Ventajas y aplicaciones de los motores de accionamiento directo

- Jan 25, 2019-

Ventajas y aplicaciones de los motores de accionamiento directo.

▲ Los motores de par giratorio se utilizan comúnmente en aplicaciones robóticas

Independientemente del diseño (rotativo o lineal, plano o tubular, de núcleo de hierro o sin hierro), los motores de accionamiento directo tienen la ventaja de eliminar los huecos causados por ciertos componentes mecánicos y reducir la precisión y repetibilidad del posicionamiento. La eliminación de las conexiones mecánicas también reduce la inercia de la carga y permite una mayor respuesta dinámica, es decir, mayor aceleración y desaceleración cuando la carga es más pesada, con menos sobreimpulso y oscilación. Los motores de transmisión directa también tienen menos ruido que los motores convencionales, que son importantes para aplicaciones sensibles al ruido, como las industrias médicas y de laboratorio.

Sin componentes de transmisión adicionales, los motores de transmisión directa tienden a ser más compactos que los motores convencionales, lo que facilita su integración en máquinas y sistemas en espacios reducidos. Y debido a que hay menos componentes mecánicos (normalmente, el único componente de desgaste es el riel de transmisión directa), el trabajo de mantenimiento se reduce y aumenta el tiempo medio entre fallas (MTBF).

Los motores de par giratorio se utilizan para accionar goniómetros, juntas universales, mesas rotativas, SCARA y brazos robóticos de 6 ejes. Muchos diseños tienen un orificio central que permite que los cables y las líneas neumáticas pasen por el centro del motor.

▲ Tubular (como se muestra aquí) motor de accionamiento directo de accionamiento directo para configuración de pórtico

Los motores de par lineal se utilizan en una amplia gama de aplicaciones de automatización, incluidas máquinas de envasado que requieren un desplazamiento rápido y continuo, máquinas que requieren una precisión de posicionamiento extremadamente alta y una gran capacidad de carga, y equipos de fabricación de semiconductores que requieren un movimiento ultra suave y preciso.


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