Equipo de impresión flexográfica de rotación total Yaskawa

- Nov 05, 2018-

Equipo de impresión flexográfica de rotación total Yaskawa

La impresión flexográfica, en offset, en huecograbado y en serigrafía son los cuatro métodos de impresión más populares del mundo, cada uno con sus propias características. En países con industrias de impresión desarrolladas, como Europa y los Estados Unidos, la impresión flexográfica se ha desarrollado rápidamente. En el pasado, la impresión de envases ha cambiado de impresión en huecograbado y offset a la impresión flexográfica, y aproximadamente el 70% de los materiales de embalaje son blandos. Impresión. En el mercado nacional, la proporción de la impresión flexográfica también está aumentando.

Este caso introduce la aplicación del controlador de movimiento de la serie Yaskawa MP + servo Σ-V en la industria de impresión flexográfica.

I. Contenido y método de implementación del proyecto.

El controlador de máquina Yaskawa MP2310 controla el servo de comunicación Yaskawa mediante la comunicación MECHATROLINK-II, y controla el rodillo de 6 colores y el rodillo de 2 tensiones. La función de generador de triángulos es generada por el generador de funciones (FGN) para enviar el comando al motor de rodillo de 6 colores, y el método de control de fase se utiliza para lograr el propósito de la sincronización de grupos de colores. Luego, los dos conjuntos de rodillos de tensión y sensores de tensión se utilizan para la retroalimentación de datos, y se utiliza la función PID. El material de impresión mantiene una tensión constante durante el proceso de impresión para garantizar la precisión. Finalmente, el sensor de código de color detrás del rodillo de color retroalimenta los datos en tiempo real para comparación, y la posición micro se puede ajustar automáticamente durante el proceso de impresión.

En tercer lugar, el método de control de software

1. Leva electrónica + método de control de eje virtual.

El eje virtual es un modelo matemático que es simulado por el controlador de movimiento para fines de control y es un eje que no existe. Pero todos los ejes reales pueden establecer una relación matemática con el eje imaginario. En este ejemplo, el eje virtual se modela como un husillo, y todos los demás ejes establecen una relación posicional correspondiente entre la curva de la leva electrónica y el husillo.

2, ajuste de tensión PID

Para mantener la tensión constante durante el proceso de impresión, la retroalimentación analógica del sensor de tensión se utiliza generalmente para controlar la velocidad del eje de recogida de papel y el eje de recogida. En este ejemplo, el puerto de entrada analógica y la función de ajuste PID incorporada en el controlador de movimiento se utilizan para lograr una tensión constante.

3, compensación de fase

Cuando el registro de color no es exacto entre los grupos de colores, el sistema de calibración manual o automático ingresa la información de desviación al controlador de movimiento y el controlador de movimiento corrige automáticamente el grupo de color de desviación mediante el método de compensación de fase.



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