¿Qué es un motor paso a paso?

- Jan 10, 2019-

¿Qué es un motor paso a paso?

El devanado del estator produce un campo magnético vectorial a medida que la corriente fluye a través de los devanados del estator. El campo magnético hace que el rotor gire un ángulo tal que el par de campos magnéticos en el rotor coincida con la dirección del campo magnético del estator. Cuando el campo magnético del vector del estator es girado por un ángulo. El rotor también gira un ángulo con el campo magnético. Cada vez que se ingresa un pulso eléctrico, el motor gira un ángulo aún más. El desplazamiento angular de la salida es proporcional al número de pulsos de entrada, y la velocidad de rotación es proporcional a la frecuencia del pulso. Al cambiar el orden en que se energizan los devanados, el motor retrocederá. Por lo tanto, el número de pulsos de control, la frecuencia y la secuencia de activación de los devanados de cada fase del motor pueden utilizarse para controlar la rotación del motor paso a paso.

Los diversos tipos de motores que se ven comúnmente tienen núcleos de hierro y bobinas de bobinado en el interior. El bobinado tiene resistencia, y la potencia generará pérdidas. La pérdida es proporcional al cuadrado de la resistencia y la corriente. Esta es la pérdida de cobre que solemos decir. Si la corriente no es una CC estándar o sinusoidal, se producirá una pérdida de armónicos. El núcleo tiene histéresis. El efecto de la corriente de Foucault también causa pérdida en el campo magnético alterno, y su magnitud está relacionada con el material, la corriente, la frecuencia y el voltaje. Esto se llama pérdida de hierro.

Tanto la pérdida de cobre como la pérdida de hierro se manifiestan en forma de calor, lo que afecta la eficiencia del motor. Los motores paso a paso generalmente persiguen la precisión de posicionamiento y la salida de par, la eficiencia es relativamente baja, la corriente es generalmente grande y los componentes armónicos son altos, y la frecuencia de la corriente alterna también varía con la velocidad de rotación. Por lo tanto, el motor paso a paso generalmente tiene una condición de fiebre, y la situación es más general. El motor de corriente alterna es grave.

TW-39HS

El motor paso a paso no se puede conectar directamente a la fuente de alimentación de CA o CC de frecuencia de alimentación, pero se debe utilizar un controlador de motor paso a paso dedicado. Como se muestra en la Fig. 2, se compone de una unidad de control de generación de impulsos, una unidad de transmisión de potencia, una unidad de protección y similares. Las dos celdas encerradas por la línea de puntos en la figura se pueden realizar mediante el control del microordenador. La unidad de accionamiento está acoplada directamente al motor paso a paso y también puede entenderse como la interfaz de alimentación del controlador del microordenador del motor paso a paso.

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