¿Cuáles son las fallas comunes y los métodos de solución de problemas para los servo sistemas de máquinas herramienta?

- Nov 22, 2018-

¿Cuáles son las fallas comunes y los métodos de solución de problemas para los servo sistemas de máquinas herramienta?

El sistema servo es el enlace entre el dispositivo de control numérico y el host de la máquina. Se utiliza para recibir el pulso de alimentación o la información de desplazamiento de la alimentación desde el interpolador del dispositivo CNC. Después de una cierta conversión de señal y amplificación de voltaje y potencia, el servomotor acciona el mecanismo de transmisión. Finalmente, se convierte en un desplazamiento lineal o un desplazamiento giratorio de la mesa de la máquina en relación con la herramienta.

Con el fin de mejorar el rendimiento de las máquinas herramienta CNC, se colocan altos requisitos en el sistema servo de alimentación para máquinas herramienta. Debido a las diferentes tareas de procesamiento realizadas por varias máquinas herramientas CNC, los requisitos para el sistema de servo de alimentación también son diferentes. Las siguientes son fallas comunes en el sistema servo.

1, sobrecarrera

Cuando el movimiento de alimentación supera el límite de software establecido por el software o el límite de hardware establecido por el interruptor de límite, se producirá una alarma de sobrecarrera y el contenido de la alarma se mostrará en el CRT. De acuerdo con el manual del sistema CNC, la alarma puede ser eliminada. Avería, cancela la alarma.

2, sobrecarga

Cuando la carga del movimiento de alimentación es demasiado grande, frecuentes movimientos positivos y negativos, y una lubricación deficiente de la cadena de transmisión, se generará una alarma de sobrecarga. La información de alarma, como la sobrecarga del servomotor, el sobrecalentamiento o la sobrecorriente, generalmente se muestra en el CRT. Al mismo tiempo, en la unidad de transmisión de alimentación en el gabinete de alimentación, la luz indicadora o el tubo digital indicarán que la unidad de la unidad se sobrecargue, sobre la corriente y otra información.

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3, agitar

La agitación se produce durante la alimentación:

1 La señal de medición de velocidad es inestable, como la falla del dispositivo de medición de velocidad, la interferencia de la señal de realimentación de velocidad, etc .;

2 La señal de control de velocidad es inestable o interferida;

3 El terminal no está en buen contacto, como tornillos sueltos.

Cuando la turbulencia se produce en el momento de conmutación de la dirección de avance y el movimiento de retroceso, generalmente es causado por el juego de la cadena de alimentación o la ganancia del sistema servo es demasiado grande.

4, arrastrándose

Cuando ocurre en la sección de aceleración de arranque o en la alimentación a baja velocidad, generalmente es causada por factores como el mal estado de lubricación de la cadena de transmisión de alimentación, la baja ganancia del sistema de servos y la carga excesiva. En particular, el acoplamiento entre el servomotor y el husillo de bolas no está sincronizado con la rotación del servomotor debido a un acoplamiento suelto o defectos en el propio acoplamiento, como grietas. Dale al movimiento un fenómeno de parpadeo y arrastramiento.

5, la máquina herramienta vibra

Cuando la máquina está funcionando a alta velocidad, puede producirse vibración y se producirá una alarma de sobrecorriente. Los problemas de vibración de la máquina son generalmente problemas de velocidad, por lo que debe buscar el bucle de velocidad; y todo el proceso de ajuste de la velocidad de la máquina se realiza mediante el regulador de velocidad, es decir, cualquier problema relacionado con la velocidad, debe buscar el regulador de velocidad, por lo que el problema de vibración debe buscar el regulador de velocidad. Principalmente a partir de la señal dada, la señal de realimentación y el propio regulador de velocidad para encontrar fallas.

6, el servomotor no gira

Además de la señal de control de velocidad, el sistema CNC de la unidad de transmisión de alimentación también tiene una señal de control de habilitación, típicamente un voltaje de bobina de relé de DC24V. El servomotor no gira. Los métodos de diagnóstico comunes son:

1 Compruebe si el sistema CNC tiene una salida de señal de control de velocidad;

2 Compruebe si la señal de habilitación está activada. Observe el estado de E / S a través de CRT, analice el diagrama de escalera del PLC (o diagrama de flujo) de la máquina herramienta para determinar si se cumple la condición de inicio del eje de alimentación, como la lubricación y el enfriamiento;

3 pares de servomotores con frenos electromagnéticos deben verificar si el freno electromagnético está liberado;

Falla de la unidad de accionamiento de alimentación 4;

Fallo de 5 servomotores.

7, error de posición

Cuando el movimiento del eje del servo excede el rango de tolerancia de posición, el sistema CNC generará una alarma con un error de posición excesivo, que incluye el siguiente error, el error de contorno y el error de posición. Las principales razones son:

1 El rango de tolerancia establecido por el sistema es pequeño;

El ajuste de ganancia de 2 servosistemas es incorrecto;

El dispositivo de detección de 3 posiciones está contaminado;

4 El error acumulativo de la cadena de alimentación es demasiado grande;

5 El dispositivo de balance (como el cilindro hidráulico de balance, etc.) es inestable cuando la cabeza del husillo se mueve verticalmente.

8, deriva

Cuando el valor del comando es cero, el eje aún se mueve, causando un error de posición. Eliminado por la compensación de errores y el ajuste de velocidad cero de la unidad de accionamiento.

9. Separación y holgura de los componentes de transmisión mecánica.

En la cadena de alimentación de las máquinas herramienta CNC, la transmisión a menudo se daña debido a la brecha entre el chavetero y la llave del elemento de transmisión. Por lo tanto, además de la selección cuidadosa del mecanismo de acoplamiento clave durante el diseño, se debe investigar estrictamente el mecanizado y el ensamblaje. La precarga del rodamiento se debe verificar al ensamblar el tornillo de bola para evitar el movimiento axial del tornillo de bola, ya que la holgura es otra causa de un espacio libre significativo en la unidad.



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