Dos tipos de motores comúnmente utilizados en robots.

- Mar 06, 2019-

Dos tipos de motores comúnmente utilizados en robots.

Aparato de gobierno

El mecanismo de dirección se compone principalmente de una carcasa, una placa de circuito, un motor sin núcleo, un engranaje y un detector de posición. El principio de funcionamiento es que el receptor envía una señal al mecanismo de dirección, juzga la dirección de rotación a través del circuito integrado en la placa del circuito, impulsa el motor sin núcleo para comenzar a girar, transmite la potencia al brazo oscilante a través del engranaje de reducción y envía Retrocede la señal por el detector de posición. , para determinar si se ha alcanzado el posicionamiento. El detector de posición es en realidad una resistencia variable. Cuando se gira el servo, el valor de la resistencia cambiará. Al detectar el valor de la resistencia, se puede conocer el ángulo de rotación.

Las especificaciones de los servos provistos por el fabricante incluyen dimensiones básicas (mm), torque (kg / cm), velocidad (segundos / 60 °), voltaje de prueba (V) y peso (g). La unidad de par de torsión es kg / cm, lo que significa que el peso del brazo oscilante se puede levantar unos pocos kilogramos. Este es el concepto del brazo, por lo que cuanto mayor sea la longitud del brazo, menor será el par. La unidad de velocidad es sec / 60 °, lo que significa el tiempo requerido para que el servo gire 60 °.

Un servomotor, también conocido como motor de accionamiento, se utiliza como un actuador en un sistema de control automático para convertir una señal eléctrica recibida en un desplazamiento angular o salida de velocidad angular en un eje del motor. Dividido en dos categorías principales de servomotor de CC y CA, su característica principal es que cuando el voltaje de la señal es cero, no hay fenómeno de rotación, y la velocidad de rotación disminuye de manera uniforme con el aumento del par.

servo motor

El servo se posiciona principalmente por pulsos. Básicamente, se puede entender que cuando el servomotor recibe un pulso, girará el ángulo correspondiente a un pulso para realizar el desplazamiento. Debido a que el propio servomotor tiene la función de emitir pulsos, el servomotor tiene cada uno. Cuando se gira un ángulo, se emiten un número correspondiente de impulsos, de modo que responde al pulso recibido por el servomotor o bucle cerrado. De esta manera, el sistema sabe cuántos pulsos se envían al servomotor y cuántos pulsos se reciben al mismo tiempo. De esta manera, la rotación del motor se puede controlar con mucha precisión, de modo que se puede lograr un posicionamiento preciso, que puede alcanzar los 0.001 mm.

Los servomotores de corriente continua están divididos en motores cepillados y sin escobillas. El motor del cepillo tiene un bajo costo, una estructura simple, un gran par de arranque, un amplio rango de regulación de velocidad, un fácil control, mantenimiento, pero un mantenimiento inconveniente (reemplazo de los cepillos de carbón), interferencia electromagnética y requisitos ambientales. Por lo tanto, se puede utilizar en aplicaciones industriales y residenciales generales sensibles al costo.

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