Tres métodos de selección de modo servo para control servo motor

- Dec 04, 2018-

Tres métodos de selección de modo servo para control servo motor

Control de servo motor tres modos de selección, el servo general tiene tres métodos de control: modo de control de velocidad, modo de control de par, modo de control de posición. Lo que quiero saber se basa en cuál es la elección de estos tres métodos de control? Tanto el control de velocidad como el control de par están controlados por cantidades analógicas. El control de posición es controlado por el pulso.

¿Cómo elegir el método de control?

El método de control específico debe seleccionarse de acuerdo con los requisitos del cliente y qué tipo de función deportiva se satisface.

Si no tiene ningún requisito sobre la velocidad y la posición del motor, simplemente emita un par constante, por supuesto, utilizando el modo de par.

Si hay un cierto requisito de precisión para la posición y la velocidad, y no le preocupa mucho el par en tiempo real, es mejor utilizar el modo de velocidad o posición. Si el controlador del host tiene una mejor función de control de bucle cerrado, el efecto de control de velocidad será mejor. Si los requisitos no son muy altos, o si básicamente no hay requisitos en tiempo real, no hay un requisito alto para el controlador superior mediante el método de control de posición.

En términos de la velocidad de respuesta del servodrive, la cantidad de cálculo del modo de par es la más pequeña, el conductor tiene la respuesta más rápida a la señal de control; la cantidad de cálculo del modo de posición es la mayor, y el conductor tiene la respuesta más lenta a la señal de control.

Cuando hay un alto requerimiento de rendimiento dinámico en movimiento, el motor debe ajustarse en tiempo real. Si el controlador es lento (como el PLC o el controlador de movimiento de gama baja), se controla por posición. Si el controlador se está ejecutando a una velocidad más rápida, el bucle de posición se puede mover desde la unidad al controlador en un modo de velocidad para reducir la carga de trabajo de la unidad y mejorar la eficiencia; Si hay un controlador superior mejor, también puede ser controlado por torque. El bucle de velocidad también se elimina de la unidad, que generalmente es solo un controlador dedicado de gama alta.

En general, el control de la unidad es bueno o malo, y existe un método de comparación relativamente sencillo llamado ancho de banda de respuesta. Cuando el control de par o el control de velocidad, el generador de impulsos le transmite una señal de onda cuadrada, de modo que el motor gira y se invierte continuamente, y la frecuencia aumenta constantemente. El osciloscopio muestra una señal de barrido cuando la envolvente es Cuando el vértice alcanza el 70.7% del valor más alto, significa que ha perdido el paso. En este momento, la frecuencia puede explicar la calidad del control. Generalmente, el bucle de corriente puede alcanzar 1000 HZ o más, y el bucle de velocidad solo puede alcanzar decenas de Hertz.

El modo de control de par es configurar el par de salida externo del eje del motor mediante una entrada analógica externa o una asignación de dirección directa, que se expresa como, por ejemplo, 10 V correspondiente a 5 Nm, cuando el análogo externo está configurado a 5 V, el eje del motor la salida es de 2,5 Nm: si la carga del eje del motor es inferior a 2,5 Nm, el motor gira hacia adelante, el motor no gira cuando la carga externa es igual a 2,5 Nm y el motor se invierte cuando es mayor que 2,5 Nm (generalmente generado bajo carga gravitatoria). El par de ajuste se puede cambiar cambiando la configuración analógica en tiempo real, o cambiando el valor de la dirección correspondiente por comunicación.

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