El principio de funcionamiento del mecanismo de dirección.

- Jan 04, 2019-

En cuarto lugar, el principio de funcionamiento del mecanismo de dirección

La onda pwm ingresa al circuito interno para generar una tensión de polarización, lo que hace que el motor mueva el potenciómetro a través del engranaje reductor, de modo que cuando la diferencia de tensión sea cero, el motor se detenga, logrando así el efecto servo.

Los servos de los servos son los mismos, pero los últimos pueden ser diferentes.

El protocolo generalmente es: el ancho de alto nivel es de 0.5 ms a 2.5 ms, y el mecanismo de dirección gira en diferentes ángulos.

Encuentra archivos servo relevantes para diferentes modelos.

análisis:

Aquí, el servo futabas3003 con una frecuencia de trabajo de 50 Hz, es decir, un período de 20MS, y 51 microcomputadores de un solo chip se utilizan como el chip de control principal para el análisis detallado del programa:

Como puede verse en la figura anterior: los impulsos de diferentes anchos pueden producir diferentes salidas de ángulo. PWM y Wave pueden generarse por temporizador y simulación de puerto IO. El control del ángulo se puede lograr sincronizando el ciclo de trabajo. Teóricamente, 51 puede generar pulsos a nivel de nosotros. , 180 / 2000us = 0.09, puede alcanzar una precisión de aproximadamente 0.1.


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