Los requisitos técnicos del sistema de accionamiento para el proceso de dibujo.

- Dec 15, 2018-

En cuarto lugar, los requisitos técnicos del sistema de accionamiento para el proceso de dibujo.

De acuerdo con los requisitos de control del proceso de supresión, la señal de referencia de velocidad (que se aproxima a la cantidad analógica de la forma de onda sinusoidal) es emitida por el microprocesador de un solo chip y se envía al servocontrolador a través del cable de comunicación blindado para impulsar el servomotor a realice el movimiento de cambio recíproco y la forma de onda real de la pista de carrera del motor. La curva de señal dada debe seguirse de manera rápida, sincrónica y precisa para completar el proceso de supresión en su totalidad. Esto requiere que el sistema de accionamiento cumpla con los siguientes requisitos técnicos:

1, tiempo de respuesta

La frecuencia de dibujo es generalmente de 80 a 200 veces / min (ajustable), y la velocidad de tracción es generalmente de 0-2 m / min (es decir, de 0 a 800 rpm, ajustable). Este proceso completo de operación de extracción --- parada --- empuje --- detención --- extracción requiere aproximadamente 0.3S-0.8S. El proceso requerido para tirar es 0.2S-0.6S, y el tiempo de respuesta es el más alto. El tiempo de respuesta del servomotor de CA con imán permanente de tierras raras de Zhongyuan Electric (15KW) es de aproximadamente 150 mS (correspondiente a 1000 rpm), lo que puede cumplir completamente los requisitos de tiempo de respuesta del motor del proceso de dibujo.

2, sigue el rendimiento

Seguir el rendimiento del impacto directo de la calidad de colada continua. Si la capacidad de seguimiento no es buena, entonces es difícil controlar la amplitud y el tiempo de tirar, parar y empujar, lo que provocará una cristalización desigual dentro del tocho y defectos como arrugas y grietas en la superficie. El servomotor de CA de imán permanente de tierras raras de Zhongyuan Electric (TYSZ-1500-160) está equipado con el servocontrol de Alemania KEB. El tiempo de muestreo puede llegar a 0.5ms a la mayor brevedad. Además, la estructura del imán permanente del rotor determina la estricta correspondencia entre la velocidad y la frecuencia. Relación (n = 60f / p), cuando el número de polos es constante, el número de revoluciones del motor por unidad de tiempo cambia solo con el cambio de frecuencia, supera completamente la deficiencia del motor asíncrono y la precisión de control es mayor .

3, rendimiento de sincronización

En este sistema, tres servomotores accionan tres rodillos de presión respectivamente, y se requiere la sincronización entre el motor y el motor. La superficie del tocho se solidificó después del enfriamiento y es un objeto de acero. Si el sincronismo no es bueno, habrá un fenómeno en el que el deslizamiento del rodillo impulsor del motor y la fuerza de salida son inconsistentes. Cuando sea leve, la calidad de la palanquilla se verá afectada. En casos severos, no podrá producir normalmente. A la espera de grandes accidentes.

El sistema servo utiliza el control de sincronización de velocidad y el control de par. El control de sincronización de velocidad se usa en la etapa de fundición, porque los rodillos de accionamiento de los tres motores funcionan en el eje de tracción, y los rodillos de presión en cada uno de los rodillos de accionamiento deben levantarse por separado para permitir la conexión entre el eje y el billete. . A través de esta etapa, el control de par entre las tres unidades no es alto. Cuando el tocho pasa completamente a través de los tres rodillos de accionamiento, la sincronización maestro-esclavo se logra mediante el control del par. En este momento, dado que la palanquilla accionada es un objeto de acero, la velocidad de la línea de los rodillos de accionamiento de los tres motores es estrictamente constante cuando no hay deslizamiento. En este momento, la velocidad del rodillo impulsor es controlada por el host, y el par real del motor principal se emite a través del puerto de medición analógico. Como el par del esclavo, el par de salida del esclavo controlador es consistente con el host. Esto no solo garantiza la consistencia de la velocidad de los tres motores, sino que también garantiza el equilibrio de carga de los tres motores.

4, rendimiento anti-interferencia

La interferencia es un problema que cada dispositivo eléctrico encuentra. Más pequeño afecta la precisión del control, y grande hace que todo el equipo no pueda funcionar normalmente. El cable de comunicación utilizado en el sistema servo adopta blindaje multicapa, que tiene una fuerte capacidad antiinterferente y garantiza un funcionamiento estable del sistema.

Durante el proceso de puesta en servicio in situ de Shandong Dingxi Special Steel, el sistema de accionamiento tiene dos fallas: la primera vez que se genera energía regenerativa durante el frenado rápido del motor, lo que hace que la tensión del bus de CC del controlador sea demasiado alta y Protegido automáticamente. La falla se elimina después de que se consume la resistencia de frenado. La segunda vez, después de que la señal analógica en blanco se transmite al controlador, una desviación positiva hace que la curva de velocidad real del motor se deforme. Después de la inspección y las pruebas, se encuentra que el módulo de control de programa de la forma de onda en blanco tiene un problema, luego de ser procesado por el personal de depuración del programa. La falta se elimina.

El año pasado, la línea de producción de colada continua horizontal de Shandong Dingxi Special Steel se ha ejecutado de manera estable, y el sistema de accionamiento no ha experimentado una falla. La producción total de palanquilla ha alcanzado más de 20,000 toneladas, y la calidad de la palanquilla cumple plenamente los requisitos estándar. El sistema de servoaccionamiento de CA de imán permanente de tierras raras se ha utilizado con éxito en la colada continua horizontal.


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