El principio del control del motor del cubo.

- Jan 24, 2019-

Cinco, el principio del control del motor del cubo.

El principio del control sin escobillas de CC, el controlador lee la señal de Hall para determinar el sector donde se ubica el rotor del motor y determina la lógica de conmutación del brazo del puente del inversor. El control de onda cuadrada es esencialmente una operación de conmutación de seis pasos relativamente simple. En cualquier momento, una fase del devanado del estator está en conducción hacia adelante, es decir, la corriente de fase está fluyendo hacia adelante; El devanado del estator de la segunda fase está en conducción inversa, es decir, la corriente de la fase se invierte. Afluencia; El tercer grupo no está alimentado. El par electromagnético se origina en el campo magnético generado por el devanado del estator y atrae al campo magnético del rotor para que gire continuamente. Si se descuida el par de reluctancia (motor síncrono de imán permanente de montaje en superficie), el campo magnético del eje de CA generado por el devanado del estator genera todos los momentos electromagnéticos; Cuando el campo magnético del rotor coincide, es decir, la interacción entre el campo magnético de eje directo del estator y el imán del rotor, el par electromagnético generado es cero. Por lo tanto, es necesario cambiar constantemente la posición del campo magnético del estator para impulsar la rotación continua del imán del rotor, y el campo magnético del estator de control siempre conduce al imán del rotor.

El campo está en un cierto ángulo, de modo que el campo magnético que forma el imán permanente siempre está persiguiendo el campo magnético sintético sinuoso. El controlador detecta el sector en el que se encuentra el campo magnético del rotor y luego controla el devanado para producir un campo magnético dirigido al siguiente sector. El control del rotor para girar una revolución requiere solo cambiar el devanado del estator seis veces. Sin embargo, dado que el número de pares de polos del motor central no suele ser así, cada vez que se completa un período de energización significa que el rotor solo gira un giro del ángulo eléctrico, y el ángulo mecánico del rotor no se alcanza durante una semana. Por lo tanto, el período de conmutación requerido para que el rotor gire el ángulo mecánico durante una semana El número es el mismo que el par de polos.

Este control realiza principalmente el control de velocidad del motor. Al leer la señal de posición del sensor Hall, se evalúa la posición del rotor y el controlador de velocidad del motor realiza un control de bucle cerrado en la velocidad del motor. Dado que el voltaje es proporcional a la velocidad, el voltaje de fase de la salida se puede controlar para realizar el control de velocidad. Este método de control cambia el campo magnético de la armadura mediante una simple conmutación de seis pasos, lo que hace que el rotor gire y solo se encienden los devanados de dos fases en cualquier momento. El proceso de control específico es el siguiente:

El control de onda cuadrada utiliza un elemento Hall como sensor de posición. Las tres Salas se colocan respectivamente en posiciones de 0 °, 120 ° y 240 °, como se muestra en la Fig. 8, y el ángulo eléctrico de 360 ° se divide en seis sectores. El controlador detecta el sector en el que se encuentra el rotor y controla el campo magnético de la armadura para dirigir el rotor al siguiente sector.

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