Principio del motor servo tamagawa

- Nov 13, 2018-

Principio del motor servo tamagawa

"Servo" - la palabra proviene de la palabra griega "esclavo". La gente quiere usar el "mecanismo de servo" como una herramienta manual práctica, sujeta a los requisitos de la señal de control. Antes de que llegue la señal, el rotor está parado; Una vez que llega la señal, el rotor gira inmediatamente; Cuando la señal desaparece, el rotor puede detenerse. Debido a su rendimiento "servo", se denomina sistema servo.

4

El servo más común es el servomotor síncrono de imán permanente de CA. El rotor dentro del servomotor es un imán permanente. El estator es un devanado trifásico. El conductor controla el U / V / W trifásico eléctrico para formar un campo electromagnético cambiante en el estator. El rotor está en este campo magnético. Bajo la acción de la rotación, la señal de realimentación del codificador del motor se suministra al conductor, y el conductor compara el valor de realimentación con el valor objetivo para ajustar el ángulo de rotación del rotor. La precisión del servomotor está determinada por la precisión (número de líneas) del codificador. El más común es el servomotor con una configuración de codificador estándar de 2500 líneas.

Clasificación del servomotor Tamagawa

Un servomotor, también conocido como motor de accionamiento, se utiliza como un accionador en un sistema de control automático para convertir una señal eléctrica recibida en una salida de velocidad angular o angular en un eje del motor. Dividido en dos categorías principales de servomotores DC y AC.

En el sistema servo de CA, los tipos de motores son servomotor de CA síncrono de imán permanente (PMSM) y servo motor de CA asíncrono de inducción (IM). Entre ellos, el motor síncrono de imán permanente tiene un excelente rendimiento a baja velocidad y puede realizar un control magnético débil de alta velocidad. Con un amplio rango de velocidad, altas características dinámicas y alta eficiencia, se ha convertido en la opción principal para los sistemas servo. Si bien el servomotor asíncrono de CA tiene una estructura sólida, una fabricación simple y un precio bajo, existe una brecha en las características y la eficiencia, y solo se presta atención en ocasiones de alta potencia.

El rendimiento del sistema de servo AC se puede medir en términos de rango de velocidad, precisión de posicionamiento, precisión de velocidad constante, respuesta dinámica y estabilidad operativa. El sistema de servo de gama media y baja tiene un rango de velocidad de 1: 1000 o superior, generalmente de 1: 3000 a 1: 10000, y el alto rendimiento puede alcanzar más de 1: 100,000; La precisión de posicionamiento generalmente necesita alcanzar ± 1 pulso, y la velocidad es precisa. Especialmente la precisión de velocidad constante a baja velocidad, por ejemplo, dada 1 rpm, generalmente dentro de ± 0.1 rpm, el alto rendimiento puede alcanzar dentro de ± 0.01 rpm;

Respuesta dinámica Generalmente, la velocidad del servomotor toma solo unos pocos milisegundos de 0 a la velocidad nominal. En términos de estabilidad operativa, se refiere principalmente a la fluctuación de voltaje del sistema, la fluctuación de la carga, el cambio de parámetros del motor, el cambio de características de salida del controlador superior, la interferencia electromagnética y otras especiales. La capacidad de mantener una operación estable y garantizar ciertos indicadores de desempeño bajo condiciones de operación.


Artículo anterior:Un importante método analítico para el control motor vectorial. Siguiente artículo:Proceso de reinvención