Resumen de la estrategia de control para el sistema de servomotor de CA de alto rendimiento

- Dec 12, 2018-

Resumen de la estrategia de control para el sistema de servomotor de CA de alto rendimiento

Con el rápido desarrollo de la tecnología de electrónica de potencia, la tecnología de fabricación de motores, los circuitos integrados a gran escala y la tecnología de control por microprocesador, las personas tienen requisitos cada vez más altos para el rendimiento, la función y el rendimiento de los costos de los productos de control de servocontrol de CA. El sistema de control de servocontrol de CA de la organización ha sido ampliamente utilizado en máquinas herramienta CNC, robots, equipos de automatización de oficinas, fabricación de circuitos integrados a gran escala, sistemas de radar y fabricación flexible.

Como una de las principales fuentes de conducción de los modernos equipos de producción industrial, el sistema de servo AC es la tecnología central involucrada en la modernización de la tecnología industrial moderna. Los países desarrollados como Japón, Estados Unidos, Alemania, el Reino Unido y Francia poseen la gran mayoría de las tecnologías centrales en este campo e implementan bloqueos técnicos en China. Entre ellos, la tecnología clave que determina el rendimiento del sistema servo es la tecnología de control de servoaccionamiento, que es una tecnología servo extranjera. La parte principal del bloqueo. Con la madurez de la tecnología doméstica de servomotor y controlador de CA, la tecnología de servoaccionamiento en forma suave en el chip de control se ha convertido en el cuello de botella que restringe el desarrollo de la tecnología y los productos de servo AC de alto rendimiento en China.

Por lo tanto, la investigación y el desarrollo de la tecnología de control de servoaccionamiento digital de CA se basa en el sistema de servoaccionamiento de CA y la tecnología de control de movimiento de derechos de propiedad intelectual independientes, y constituye una industria que brinda apoyo técnico favorable para el desarrollo de la industria de fabricación de equipos de China. Tiene gran significado práctico y amplitud. La perspectiva de la aplicación social.

Estado de desarrollo de la tecnología de servoaccionamiento.

La historia de los servomotores de alto rendimiento y la tecnología de servoaccionamiento está estrechamente relacionada con los servomotores. En los últimos 60 años de historia del desarrollo, ha experimentado tres etapas principales de desarrollo:

Antes de la década de 1960, esta etapa estaba principalmente impulsada por motores paso a paso de potencia, principalmente posicionando sistemas de control de lazo abierto. El sistema tiene las ventajas de un tiempo de respuesta corto, un tamaño pequeño de los componentes del variador, etc. Es ampliamente utilizado en máquinas EDM, impresoras de matriz de puntos, líneas de producción automatizadas, etc., pero al mismo tiempo, tiene las desventajas de grandes Calor, baja eficiencia, fácil contaminación, y difícil mantenimiento. .

En los años 60 y 80, los servomotores de CC eran más maduros que los servomotores de CA, y el rendimiento del control de velocidad era bueno. La teoría y la tecnología relacionadas son relativamente maduras. Por lo tanto, los sistemas de servo DC se han utilizado ampliamente en la industria y en campos relacionados. El control de posición del sistema también ha evolucionado desde un sistema de bucle abierto a un sistema de bucle cerrado.

Después de entrar en la década de 1990, con el rápido desarrollo de la tecnología microelectrónica, la integración de los circuitos es cada vez mayor. El desarrollo de tecnologías relacionadas, como la tecnología de sensores, los materiales de imanes permanentes de tierras raras y la teoría de control de motores hace que la tecnología de control de servo AC sea un gran desarrollo. Han surgido una variedad de nuevos motores, como servomotores de CC sin escobillas (bldc) y servomotores de CA (pmsm). Y reemplazado gradualmente, el sistema de servo DC se ha utilizado ampliamente en muchos campos de alta tecnología. El modo de control del sistema de servo AC se está desarrollando rápidamente hacia la dirección de control digital, y el servo de hardware se dirige al servo de software. El software inteligente servo se convertirá en una tendencia de desarrollo de control servo.


Artículo anterior:Aplicación del motor paso a paso en WEDM. Siguiente artículo:Máquina rotativa, sistema de control de frenos síncronos, falla de potencia, motor múltiple.