Principio de posicionamiento de motor de escalonamiento

- Nov 19, 2018-

Principio de posicionamiento de motor de escalonamiento

Un motor paso a paso es un actuador que convierte impulsos eléctricos en desplazamientos angulares. Cuando el controlador paso a paso recibe una señal de pulso, impulsiones del motor de pasos para girar en un sentido determinado por un ángulo fijo (llamado "ángulo de paso"), y ejecuta su rotación en un ángulo fijo. El desplazamiento angular se puede controlar por el número de pulsos de control para lograr un posicionamiento preciso. Al mismo tiempo, la velocidad y la aceleración del motor pueden controlarse mediante el control de la frecuencia del pulso para lograr el propósito de la regulación de la velocidad. Como un motor especial para el control de motor paso a paso es ampliamente utilizado en vario control de lazo abierto porque no tiene ningún error acumulado (100% de exactitud).

Principio y esquema de posicionamiento

Principio de control de deceleración y aceleración de motor paso a paso

Cuando el motor paso a paso conduce el actuador de una posición a otra, se somete a una velocidad para arriba, el proceso constante de velocidad y desaceleración. Cuando la frecuencia de funcionamiento del motor paso a paso es inferior a su propia frecuencia de arranque, puede ser iniciado directamente con la frecuencia de ejecución y ejecutar en esta frecuencia. Cuando tiene que parar, puede ser reducido directamente de la frecuencia de funcionamiento a velocidad cero.

Cuando el motor paso a paso funciona con frecuencia fb > fa (a partir de frecuencia al iniciar la carga), si la frecuencia se inicia directamente con la frecuencia de fb, el motor será de paso o incluso bloqueado. También, al parar de repente en la frecuencia de fb, el motor se pasa debido a la inercia, que afecta a la precisión del posicionamiento. Si la velocidad es muy lenta, el motor paso a paso no hará que hacia fuera-de-paso y llegue más allá, sino que afectará a la eficacia del actuador.

Por lo tanto, deben garantizarse el paso a paso motor aceleración y desaceleración para mover a la posición especificada con la velocidad más rápida (o el menor tiempo) sin perder el paso y pasa.

Hay dos clases de métodos de control de la frecuencia de uso general en motores de escalonamiento de elevación: elevación de frecuencia y frecuencia de elevación de curva exponencial lineal. El método de la curva exponencial tiene fuerte capacidad de seguimiento, pero el balance es pobre cuando la velocidad cambia mucho. El método de línea recta tiene buena suavidad y es conveniente para los métodos de posicionamiento rápidos con cambios de velocidad grande. Con una constante aceleración y reducción, la ley es concisa, y es relativamente sencillo de implementar con software. Este método se adopta en este documento.



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