Esquema de accionamiento del servocontrol del motor paso a paso para control de PLC

- Dec 04, 2018-

Esquema de accionamiento del servocontrol del motor paso a paso para control de PLC

Los motores paso a paso se han utilizado ampliamente en equipos de integración electromecánicos, como las máquinas herramienta, debido a su precio razonable, alto rendimiento en los costos y control conveniente. El motor paso a paso debe confiar en la señal proporcionada por el controlador y la fuente de alimentación de conducción para completar la conversión ascendente, la conversión descendente, el avance rápido, la velocidad variable, la parada, la marcha atrás, etc., de modo que el nivel del circuito de control y la fuente de alimentación de conducción determina el rendimiento de funcionamiento del motor paso a paso y la estabilidad. Cómo hacer que el control sea más simple, más conveniente y más económico es otro tema importante en la aplicación de los motores paso a paso.

En la actualidad, un gran número de equipos de mecatrónica, equipos de máquina-herramienta y equipos de producción automatizados han adoptado el control del PLC, y algunos de ellos deben adoptar el esquema de control del servocontrol del motor paso a paso. Por ejemplo, es necesario realizar un control de alimentación de velocidad múltiple, de carrera múltiple o un control auxiliar (alimentación de rectificado, corrección automática de la muela de rectificado, etc.).

El propio PLC no tiene una salida de pulsos de alta velocidad. Con este fin, se agrega un módulo de control inteligente adicional que coincide con el control del motor paso a paso sobre la base del PLC. El módulo está equipado con una fuente de alimentación de conducción subdividida, y el costo de toda la parte de control es relativamente alto, lo que limita la promoción y el uso del controlador del motor paso a paso.

Con el fin de superar los problemas anteriores, Shanshe Motor suministra un nuevo tipo de producto de controlador de control, que aprovecha al máximo los diversos recursos y la alta velocidad de funcionamiento del microordenador de un solo chip, y utiliza el software para completar varias funciones de hardware y otras funciones. y el módulo de control del motor paso a paso y el controlador. La fuente de alimentación se combina en uno. El circuito de hardware se simplifica, el costo se reduce en gran medida, el tamaño es pequeño y la instalación y el uso son convenientes. Es ampliamente utilizado en motores paso a paso híbridos de 2 fases, no más de 3A (serie 80 y más abajo).

El controlador de control se basa en el popular ATM89C51 con 4KFLASHROM, que incluye entrada, conversión D / A, amplificación de potencia y otros módulos.

La característica más grande de este controlador de control es el software. El software implementa las siguientes funciones principales: escaneo de entrada, frecuencia de levantamiento, timbre de pulso del software y conmutación completa / subdividida.

La MCU recibe señales de nivel desde cuatro puertos de entrada externos: uno para la dirección de control: los otros tres bits se usan para controlar la velocidad, y diferentes combinaciones de ellos pueden seleccionar 7 frecuencias de operación de uso común y detener el restablecimiento de estados (como se muestra en la tabla adjunta) . ). Complete automáticamente la frecuencia de elevación, todo el paso / subdivisión, etc., y emita el pulso después del anillo.

TW-57HY

Artículo anterior:motor de frecuencia variable Siguiente artículo:Conexión de servomotor y tarjeta de control de movimiento.