El posicionamiento del motor paso a paso no es una solución precisa

- Nov 06, 2018-

El posicionamiento del motor paso a paso no es una solución precisa

1. Debido a las características del motor paso a paso, la velocidad inicial no puede ser demasiado alta. Especialmente cuando la inercia de la carga es grande, se recomienda que la velocidad inicial sea inferior a 1r / s, de modo que el impacto sea pequeño y la misma aceleración sea demasiado grande. El apuro hace que el posicionamiento sea inexacto; debe haber un cierto tiempo de pausa entre la rotación hacia adelante y hacia atrás del motor, y si no es así, el rebasamiento se debe a que la aceleración en retroceso es demasiado grande.

2. El controlador paso a paso general tiene ciertos requisitos para la dirección y la señal de pulso. Por ejemplo, la señal de dirección se determina unos pocos microsegundos antes de la llegada del primer flanco ascendente o descendente del pulso (diferentes requisitos del conductor), de lo contrario será El ángulo en el que opera un pulso es opuesto a la dirección real requerida. Finalmente, el fenómeno de la falla parece estar cada vez más sesgado, y cuanto más pequeña es la subdivisión, más obvia es la solución. La solución utiliza principalmente software para cambiar la lógica o el retraso del pulso.

3. El software realiza algún procesamiento tolerante a fallas para eliminar los efectos de la interferencia.

4. La interferencia del sistema causa un mal funcionamiento del controlador o controlador. Solo podemos encontrar formas de encontrar la fuente de interferencia, reducir su capacidad de interferencia (como el blindaje, aumentar la distancia de separación, etc.), cortar el camino de propagación y mejorar su capacidad antiinterferente.

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