Motor paso a paso diseño, selección y resumen de la experiencia de combate real

- Dec 04, 2018-

Motor paso a paso diseño, selección y resumen de la experiencia de combate real

El motor paso a paso es un motor especial utilizado para el control. Su rotación se opera paso a paso en un ángulo fijo (llamado "ángulo de escalón"). Se caracteriza por no tener errores de acumulación (la precisión es del 100%), por lo que se usa ampliamente. Se utiliza en una variedad de control de bucle abierto.

El funcionamiento del motor paso a paso es impulsado por un dispositivo electrónico. Este dispositivo es un controlador de motor paso a paso, que convierte la señal de pulso del sistema de control en el desplazamiento angular del motor paso a paso, o, para cada señal de pulso enviada por el sistema de control. El motor paso a paso es girado en un ángulo de paso por el conductor. Por lo tanto, la velocidad del motor paso a paso es proporcional a la frecuencia de la señal de pulso.

El control de la frecuencia de la señal de pulso paso a paso puede ajustar con precisión la velocidad del motor; El control del número de pulsos paso a paso puede posicionar con precisión el motor. Cuando el motor paso a paso es impulsado por el controlador de subdivisión, el ángulo de paso se hace más pequeño. Por ejemplo, cuando el controlador trabaja en el estado de subdivisión 10, el ángulo de paso es solo una décima parte del "ángulo de paso inherente del motor", es decir, cuando el controlador trabaja en todo el estado de paso sin subdivisión, el control El sistema envía un impulso de paso cada vez, el motor gira 1.8 °; mientras que el controlador de subdivisión funciona en el estado de subdivisión 10, el motor solo gira 0.18 °, que es el concepto básico de subdivisión. La función de subdivisión es generada completamente por el variador al controlar con precisión la corriente de fase del motor, independientemente del motor.

La principal ventaja de la subdivisión del controlador es que se elimina completamente la oscilación de baja frecuencia del motor. La oscilación de baja frecuencia es una característica inherente de los motores paso a paso (especialmente los motores reactivos), y la subdivisión es la única forma de eliminarlo. Si su motor paso a paso a veces necesita trabajar en la zona de resonancia (como la formación de arco), seleccione el controlador de subdivisión. Es la única opción. El par de salida del motor aumenta. Especialmente para un motor reactivo trifásico, el par aumenta en aproximadamente un 30-40% en comparación con cuando no está subdividido. Mejorar la resolución del motor. Es evidente que la resolución del motor se mejora al reducir el ángulo del escalón y aumentar la uniformidad del escalón.

Lo anterior es el principio básico del motor paso a paso. A continuación, se resume la experiencia de diseño y selección de la unidad de motor paso a paso:

Seleccionar par de retención (HOLDINGTORQUE)

El par de retención también se denomina par estático, que se refiere al momento en el cual el estator bloquea el rotor cuando el motor paso a paso está energizado pero no gira. Dado que el par del motor paso a paso a baja velocidad está cerca del par de mantenimiento, el par del motor paso a paso se atenúa rápidamente a medida que aumenta la velocidad, y la potencia de salida también cambia con el aumento de la velocidad, por lo que el par de mantenimiento es un Medida del escalonamiento. Uno de los parámetros más importantes de la capacidad de carga del motor. Por ejemplo, el motor paso a paso de 1N.m se menciona generalmente sin explicación, y se puede entender que el par de retención es 1N.m.

Selecciona el número de fases.

El motor paso a paso de dos fases tiene un bajo costo, el ángulo de paso es de al menos 1,8 grados, la vibración es alta a baja velocidad, el par es rápido a alta velocidad y es adecuado para alta velocidad y baja precisión y requisitos de estabilidad; paso del motor paso a paso trifásico El ángulo es de al menos 1,5 grados, la vibración es más pequeña que el motor paso a paso de dos fases y el rendimiento a baja velocidad es mejor que el motor paso a paso de dos fases. La velocidad máxima es de 30 a 50% más alta que la del motor paso a paso de dos fases, que es adecuada para los requisitos de alta velocidad y precisión y estabilidad. En los casos más altos, el motor paso a paso de 5 fases tiene un ángulo de paso más pequeño, y el rendimiento a baja velocidad es mejor que el del motor paso a paso de 3 fases, pero el costo es alto, lo cual es adecuado para las secciones de velocidad media y baja. y requiere alta precisión y estabilidad.

Seleccione motor paso a paso

El principio de seleccionar el motor después de seleccionar el motor debe seguirse, primero, las características de carga deben estar claramente definidas, y luego el par estático y la curva de frecuencia de momento de los diferentes tipos de motores paso a paso se pueden comparar para encontrar el motor paso a paso que mejor se ajusta a las características de carga; cuando el requisito de precisión es alto, la máquina debe ser utilizada. Dispositivo de desaceleración para hacer que el motor funcione con la mayor eficiencia y el menor nivel de ruido; evite trabajar el motor en la zona de vibración, si es necesario, cambiando el voltaje, la corriente o aumentando la amortiguación; para el voltaje de la fuente de alimentación, se recomienda que el motor sea DC 24V- 36V, el motor 86 adopta DC 46V, el motor 110 adopta más alto que DC 80V; la carga de inercia grande debe seleccionar el motor con un número de cuadro más grande; cuando la carga de inercia grande y la velocidad de trabajo son mayores, el motor debe adoptar una frecuencia de aumento gradual para aumentar la velocidad. Evite que el motor pierda el paso, reduzca el ruido y mejore la precisión de posicionamiento cuando el motor está parado. Dado que el par del motor paso a paso generalmente es inferior a 40 Nm, más allá de este rango de par, y la velocidad de funcionamiento es mayor que 1000 RPM, se debe considerar el servomotor. Se puede utilizar el servomotor general AC. Funcionamiento normal a 3000 RPM, el servomotor de CC puede funcionar normalmente a 10000 RPM.

Seleccione la unidad y la subdivisión

Es mejor no elegir el estado de paso completo, porque la vibración es mayor en todo el estado de paso; trate de elegir una corriente pequeña, una inductancia grande, un controlador de bajo voltaje; use un controlador más grande que la corriente de trabajo, y use la subdivisión cuando se requiera baja vibración o alta precisión. Tipo controlador, tipo controlador de alto voltaje para motor de alto par para obtener un buen rendimiento de alta velocidad; en el caso de que la velocidad real del motor sea generalmente alta y la precisión y la estabilidad no sean altas, no es necesario seleccionar un controlador de alta división. Para ahorrar costes; En la condición de que la velocidad de funcionamiento real del motor sea generalmente muy baja, se debe seleccionar un gran número de subdivisiones para garantizar un funcionamiento suave y reducir la vibración y el ruido. En resumen, al seleccionar el número de subdivisión, el funcionamiento real del motor debe considerarse de manera integral. Velocidad, rango de par de carga, ajustes de la caja de engranajes, requisitos de precisión, requisitos de vibración y ruido.



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