Control rotatorio automático de motores paso a paso diseño de panel de operación rotativo

- Dec 20, 2018-

Control rotatorio automático de motores paso a paso diseño de panel de operación rotativo

Con el desarrollo continuo de la tecnología analógica, varios simuladores se han utilizado en muchos campos de uso militar y civil, y han desempeñado un papel importante en la capacitación del personal y el desarrollo de prototipos, y han ejercido importantes beneficios económicos y sociales. En la práctica, dado que muchos conjuntos de simuladores a menudo se desarrollan para diferentes modelos y equipos de la misma serie, se obtiene un alto costo y una baja utilización del espacio de almacenamiento. Desarrollar un simulador universal para un campo específico es una buena idea para resolver estos problemas. La necesidad del desarrollo del simulador universal se analizó desde los aspectos de desarrollo de equipos, entrenamiento de simulación y entrenamiento de personal, y se llevó a cabo el análisis de factibilidad. Se diseñaron un simulador de radar de búsqueda universal y un simulador universal de medición y control por satélite.

TW-ST35HM

En el proceso de diseño y desarrollo de un simulador general para un determinado tipo de equipo electrónico de barco, el autor encuentra que la estructura general y el diseño de apariencia de la misma serie de diferentes modelos son básicamente los mismos, la principal diferencia es que los componentes operativos locales son diferentes. Para llevar a cabo la generalización del simulador, este documento diseña e implementa un panel de operación giratorio multifunción basado en el control automático del motor paso a paso.

1 diseño de hardware del panel de operación rotativa

1.1 Composición

El panel de operación giratorio está compuesto por un trihedro componente, un tablero de control, un conjunto de motor paso a paso, un eje de cuerpo giratorio y una computadora host. El panel de control envía un comando de control al conjunto del motor paso a paso, y el conjunto del motor paso a paso impulsa el elemento de giro para hacer girar el panel de operación a través del eje principal del cuerpo giratorio. El flujo de trabajo es el siguiente:

(1) El software del equipo host emite una orden de cambio de rotación a la placa de control para enviar la señal de impulso de paso y la señal de nivel de dirección al componente del motor paso a paso.

(2) Después de recibir la señal, el conjunto del motor paso a paso hace girar el trihedrón del componente a la posición adecuada y finaliza la operación de rotación.

(3) El usuario opera los componentes en el trihedrón del componente, y el resultado de la operación se carga en el software superior de la computadora, y el software superior de la computadora realiza el procesamiento correspondiente.

1.2 componente trihedron diseño

En un simulador general de los equipos electrónicos de un barco, el componente de triturador puede realizar tres tipos diferentes de estructuras de diseño de interfaz (consulte la Figura 1). Las tres caras del componente trihedron se denotan como cara A, cara B y cara C, respectivamente. El componente de superficie A es cinco botones; el componente de superficie B es dos luces indicadoras, un timbre, un botón y tres mandos; El componente de superficie C es cuatro perillas.

La señal del componente en el trihedro componente se dirige al tablero de control a través de la línea de datos, y se realiza la comunicación con la computadora host. Para evitar el enredo de la línea de datos durante el proceso de rotación, una de las superficies de operación se selecciona como la superficie de operación de referencia, y las otras dos superficies se operan mediante el modo de restablecimiento de rotación bidireccional recíproco.

1.3 diseño del panel de control

El panel de control del panel giratorio consta de un controlador principal, un circuito de suministro de energía, un circuito de comunicación CAN, un circuito de rotación del motor de accionamiento y un circuito de comunicación de componentes (consulte la Figura 2). El controlador principal recibe el comando de la computadora host y rota el trihedrón de componentes a la posición de plano apropiada. El circuito de la fuente de alimentación convierte 12V a 5V, y luego convierte el voltaje de 5V a 3.3V para suministrar al controlador principal. El circuito de comunicación CAN está compuesto principalmente por una interfaz de bus CAN y un transceptor CAN, y está conectado a la computadora host y recibe comandos de comunicación CAN. El circuito de rotación del motor de impulsión principalmente completa el envío de la señal de pulso paso a paso y la señal de nivel de dirección al motor, y hace que el motor gire, de modo que se gire el componente de triturador. El circuito de comunicación de componentes realiza la comunicación entre los componentes y la computadora host.

La compañía se centra en la producción de motores de alumbrado de escenario y de cerradura electrónica.

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