Motor paso a paso

- Jan 07, 2019-

Motor paso a paso

Un motor paso a paso es un motor paso a paso de control que convierte una señal de pulso eléctrico en un desplazamiento angular o un desplazamiento lineal. En el caso de no sobrecarga, la velocidad y la posición de parada del motor dependen solo de la frecuencia de la señal de impulso y del número de impulsos, y no se ven afectados por el cambio de carga. Cuando el controlador paso a paso recibe una señal de pulso, acciona el motor paso a paso. La dirección establecida se gira en un ángulo fijo llamado "ángulo escalonado", cuya rotación se realiza paso a paso en un ángulo fijo. El desplazamiento angular se puede controlar controlando el número de pulsos para lograr el propósito de posicionamiento preciso. Al mismo tiempo, la velocidad y la aceleración de la rotación del motor pueden controlarse controlando la frecuencia del pulso, logrando así el propósito de la regulación de la velocidad.

TW-57HM

Aparato de gobierno

El mecanismo de dirección se compone principalmente de una carcasa, una placa de circuito, un motor sin núcleo, un engranaje y un detector de posición. El principio de funcionamiento es que el receptor envía una señal al mecanismo de dirección, juzga la dirección de rotación a través del circuito integrado en la placa del circuito, acciona el motor sin núcleo para comenzar a girar, transmite la potencia al brazo oscilante a través del engranaje de reducción y envía Retrocede la señal por el detector de posición. , para determinar si se ha alcanzado el posicionamiento. El detector de posición es en realidad una resistencia variable. Cuando se gira el servo, el valor de la resistencia cambiará. Al detectar el valor de la resistencia, se puede conocer el ángulo de rotación.

Las especificaciones de los servos provistos por el fabricante incluyen dimensiones básicas (mm), torque (kg / cm), velocidad (segundos / 60 °), voltaje de prueba (V) y peso (g). La unidad de torque es kg / cm, lo que significa que se pueden levantar algunos kilogramos de objetos a una longitud de 1 cm. Este es el concepto del brazo, por lo que cuanto mayor sea la longitud del brazo, menor será el par. La unidad de velocidad es sec / 60 °, lo que significa el tiempo requerido para que el servo gire 60 °.

Un servomotor, también conocido como motor accionador, se usa como un actuador en un sistema de control automático para convertir una señal eléctrica recibida en un desplazamiento angular o salida de velocidad angular en un eje del motor. Dividido en dos categorías principales de servomotor de CC y CA, su característica principal es que cuando el voltaje de la señal es cero, no hay fenómeno de rotación, y la velocidad de rotación disminuye uniformemente con el aumento del par.


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