Motor paso a paso

- Dec 04, 2018-

Motor paso a paso

Un motor paso a paso es un actuador que convierte los impulsos eléctricos en un desplazamiento angular. Para decirlo sin rodeos: cuando el controlador paso a paso recibe una señal de pulso, hace que el motor paso a paso gire un ángulo fijo (es decir, el ángulo de paso) en la dirección establecida. Puede controlar el desplazamiento angular controlando el número de pulsos para lograr un posicionamiento preciso. Al mismo tiempo, puede controlar la velocidad y la aceleración del motor controlando la frecuencia del pulso para lograr el propósito de la regulación de la velocidad.

Hay tres tipos de motores paso a paso: imán permanente (PM), reactivo (VR) e híbrido (HB). El escalón del imán permanente es generalmente de dos fases, el par y el volumen son pequeños, el ángulo del escalón es generalmente de 7.5 grados o 15 grados; el paso reactivo es generalmente trifásico, lo que puede lograr una gran salida de par, y el ángulo del paso es generalmente 1.5. Grado, pero el ruido y la vibración son muy grandes. Desarrollado en Europa y los Estados Unidos en la década de 1980 ha sido eliminado; Los pasos híbridos se refieren a las ventajas de mezclar imán permanente y reactivo. Se divide en dos fases y cinco fases: el ángulo de paso de dos fases generalmente es de 1.8 grados y el ángulo de paso de cinco fases generalmente es de 0.72 grados. El motor paso a paso híbrido es el motor paso a paso y el servo motor 333332 más utilizados por primera vez para prestar atención al 51 foro electrónico negro y a la "recompensa oficial de la moneda negra del foro WeChat del foro electrónico negro".

Parámetros básicos del motor paso a paso:

1. Ángulo de paso inherente del motor.

Representa el ángulo en el que el motor gira cada vez que el sistema de control envía una señal de pulso por pasos. Al motor se le da un valor de ángulo de paso cuando sale de fábrica. Por ejemplo, el motor 86BYG250A da un valor de 0.9 ° / 1.8 ° (0.9 ° para la operación de medio paso y 1.8 ° para la operación de paso completo). Este ángulo de paso Puede denominarse "ángulo de paso inherente del motor", no es necesariamente el ángulo de paso real del funcionamiento real del motor, y el ángulo de paso real está relacionado con el variador.

El cálculo general del ángulo de paso del motor paso a paso β generalmente se calcula mediante la siguiente fórmula.

β = 360 ° / (Z • m • K)

El ángulo de paso del motor paso a paso en la fórmula;

Número Z de dientes del rotor;

M: el número de fases del motor paso a paso;

Coeficiente de control K, que es el coeficiente proporcional del número de tiempos y el número de fases

2. El número de fases del motor paso a paso.

Se refiere al número de grupos de bobinas dentro del motor. Actualmente, los motores paso a paso bifásicos, trifásicos, trifásicos, trifásicos se utilizan comúnmente. El número de fases del motor es diferente, y el ángulo de paso también es diferente. Generalmente, el ángulo escalonado del motor de dos fases es de 0.9 ° / 1.8 °, la trifásica de 0.75 ° / 1.5 ° y la de cinco fases es de 0.36 ° / 0.72 °. Cuando no hay un controlador de subdivisión, el usuario elige principalmente el motor paso a paso con diferentes números de fase para cumplir con los requisitos del ángulo de paso. Si usa una unidad de subdivisión, el 'número de fase' perderá su significado, y el usuario puede cambiar el ángulo del paso simplemente cambiando el número de subdivisiones en la unidad.

3. Mantener el par (HOLDINGTORQUE)

Se refiere al momento en que el estator bloquea el rotor cuando el motor paso a paso está energizado pero no gira. Es uno de los parámetros más importantes de un motor paso a paso. Por lo general, el par del motor paso a paso a baja velocidad está cerca del par de retención. Como el par de salida del motor paso a paso se atenúa continuamente a medida que aumenta la velocidad, la potencia de salida también cambia con el aumento de la velocidad, por lo que el par de mantenimiento se convierte en uno de los parámetros más importantes para medir el motor paso a paso. Por ejemplo, cuando la gente dice que un motor paso a paso de 2N.m, a menos que se especifique lo contrario, es un motor paso a paso que mantiene un par de 2N.m.

DETENTTORQUE: se refiere al momento en que el estator bloquea el rotor cuando el motor paso a paso no está energizado. DETENTTORQUE no tiene un método de traducción unificado en China, que es fácil de malinterpretar. Dado que el rotor del motor paso a paso reactivo no es un material de imán permanente, no tiene DETENTTORQUE.

Principales características del motor paso a paso.

1. El motor paso a paso debe ser accionado para funcionar. La señal de conducción debe ser una señal de pulso. Cuando no hay pulso, el motor paso a paso está parado. Si se agrega una señal de pulso apropiada, girará en un cierto ángulo (llamado ángulo de paso). La velocidad de rotación es proporcional a la frecuencia del pulso. Por ejemplo, el motor paso a paso tiene un ángulo de paso de 7.5 grados y un círculo de 360 grados, que requiere 48 pulsos para completar.

2. El motor paso a paso tiene las características superiores de arranque instantáneo y parada rápida.

3. Cambie el orden de los pulsos, puede cambiar fácilmente la dirección de rotación.

Por lo tanto, las impresoras, trazadores, robots y otros dispositivos actuales funcionan con motores paso a paso.

Características del controlador de motor paso a paso

Es un ASIC que forma el sistema de controlador de motor paso a paso:

A, circuito integrado de distribución de impulsos: como el PMM8713, PMM8723, PMM8714 de Sanyo, etc.

B. Circuito integrado del controlador que incluye el distribuidor de impulsos y el corte de corriente: como L297 y L6506 de SGS Company.

C. Circuitos integrados del controlador que contienen solo el controlador de potencia (o control de corriente, circuito de protección): como MTD1110 (unidad de corte en cuadratura) y MTD2001 (bifásico, puente H, unidad de corte) de Japan New Electric Industrial Co., Ltd.

D. Circuitos integrados del controlador del variador, incluidos el distribuidor de impulsos, el variador de potencia, el control de corriente y los circuitos de protección, como el TB6560AHQ de Toshiba, el SAA1042 (cuatro fases) de MOTOROLA y el UCN5804 (cuatro fases) de ALLEGRO, etc.

Descripción general de la "unidad subdividida": se subdivide el "ángulo de paso inherente del motor" en varios métodos de unidad de paso pequeño, llamada unidad de subdivisión, que se realiza al controlar con precisión la corriente de fase del motor paso a paso y el motor en sí. Nada. El principio es que la corriente de fase de la corriente del estator no sube a la primera posición, y la corriente de la fase de potencia no cae a cero al mismo tiempo (la forma de onda de la corriente de bobinado ya no es una onda cuadrada aproximada, sino un paso aproximado de orden N onda), luego la corriente de devanado del estator El campo magnético resultante obliga al rotor a tener N nuevas posiciones de equilibrio (formando N ángulos escalonados).

TW-57HS

Artículo anterior:Hablando de la historia del dinamómetro y del sistema de pruebas motoras. Siguiente artículo:Análisis de básicos principios de la protección diferencial del generador de trabajo